【中國智能制造網 本站原創】11月16日，舉世矚目的第三屆互聯網大會在烏鎮舉行。百度無人車在烏鎮實現了城市路面L4級別（）的全程無人工干預行駛，讓國內的自動駕駛邁上一個新臺階。
　　
　　在當下的互聯網時代，越來越多的設備通過網絡實現互聯互通，它們逐漸滲透進日常生活的方方面面，其中也包括了汽車領域。隨著物聯網，云計算、大數據等技術的進步，各大科技公司紛紛入局無人駕駛領域，尤其是網絡信息服務類的互聯網公司更加熱忱，例如谷歌、百度。　　2013年，百度計劃第三方汽車廠商合作制造的無人車項目起步。傳統第三方汽車廠商提供成熟的汽車零件制造、裝配等技術。而百度依托其強大的“百度大腦”和人工智能技術，將高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊應用于汽車內，做到可自動識別交通指示牌和行車信息，具備雷達、相機、衛星導航等電子設施。終，車主只要向導航系統輸入目的地，汽車即可自動行駛，前往目的地。
　　
　　2015年12月10日，百度與寶馬合作以BMW3系GT為基礎研發的自動駕駛汽車輛曾在北京五環進行測試，而且是在路況相對簡單的高速（高架）路面行駛。該車在沒有駕駛員干預的情況下，自動完成跟車減速、轉向、超車，上下高速公路匝道等一系列復雜動作。　　在2015年12月16日至18舉行的第二屆世界互聯網大會上，百度無人車只是在烏鎮現場進行了靜態展示。而在本屆世界互聯網大會上，百度無人車改用與奇瑞、北汽、比亞迪等國產車合作的車型進行了試駕。
　　
　　桐鄉市子夜路智能汽車和智慧交通示范區內的道路雖是進行提前規劃好的，但并未限制傳統車輛以及行人出行，車況比高速路更為復雜。這可以算百度無人車在開放式城市道路上，實現全程無人工干預的L4級無人駕駛技術。
　　
　　L4級無人技術是什么概念呢？根據美國NHTSA公布的劃分標準，智能汽車可以分為4個級別。目前，大多數傳統車企主要研發的是輔助駕駛技術（L1-L3級），其特點是具備一些自動功能，但還需要人為控制。L4級是別，無需人為操作，是人們理想中的無人駕駛狀態。傳統汽車廠商向百度開放接口，理論上所有人為操作能控制的汽車部件，都可以由人工智能代替。
　　
　　這次展示的18輛百度無人車是如何實現自動規避障礙物進行轉彎行駛的呢？主要“功臣”是傳感器、雷達、以及后備箱位置的“百度汽車大腦”。
　　
　　在技術原理上，無人車車頂裝置一個不間斷旋轉的64線激光雷達，車頂左右及后側還有3個16線激光雷達。在車輛行進的過程中，激光雷達通過360度不斷旋轉，采集車輛周圍的環境數據，進行車輛自身定位及四周障礙物檢測。在車頂上方，可以看到2個高動態范圍相機模組，它們主要是用于識別紅綠燈，路面交通線、各種交通標識，以及正前方障礙物。
　　
　　同時，百度無人車還配備了毫光波雷達和GPS/IMU組合導航定位系統，以進行車距定位及點云定位等檢測，所有的傳感裝置共同組成了無人車的感知系統。作為神經中樞的“百度汽車大腦”也功不可沒。各種雷達與傳感器收集到的數據實時傳輸到“百度汽車大腦”中做計算分析。
　　
　　在本屆互聯網大會上，百度無人車實現全程無人工干預行駛后，何時能正式推出商用、量產的問題卷土重來。2016年6月，在天津舉辦的2016夏季達沃斯論壇上，百度總裁張亞勤對媒體曾給出答案。作為國內與政府合作建立無人車試點項目的公司，百度對汽車進行更為險惡的環境測試有著得天獨厚的條件。無人車是百度未來重點項目，同時計劃三年商用五年量產。
　　
　　就目而言，至于“三年商用五年量產”的承諾能否兌現，答案現在不得而知。不過，時間能證明一切。不可否認的是，百度無人車此次在開放式城市道路上的成功運營，標志著我國無人駕駛技術更進一步，同時也點燃了人們對無人駕駛的希望。