黃大慶教授:中國電子學會會員,中國宇航學會和中國自動化學會遙控遙測遙感專業委員會委員,國家自然科學基金和航空基金評審專家,主持國家自然基金、航空基金、國防預研和973子項目等科研項目。本次發言的主題是人工智能+無人機。人工智能+無人機,無人機實際上就是一個人工智能的機器,因為它是無人的,越來越智能化。
人工智能定義很復雜,人工智能的定義實際上都是不對的,現在發現人工智能無法下定義,現在講的人工智能都已經超過了人。我們曾經想下人工智能定義,想是人的智能賦予了機器,現在發現所有賦予機器的人工智能是人創造的的智能,往往是超過了每一個人,這個意義在五年前可能大家都不承認。五年前,深藍軟件出來的時候是下不過卡斯巴羅夫的,現在已經下過了,下過高等級的象棋的棋手。現在所有人都承認,讓你做一個三位數×三位數的算法或者三位數÷三位數的算數,除出來可能錯了,還要檢查一遍,讓機器做,1秒鐘都不要,肯定是正確的。類似的事很多,所以現在人工智能已經不怎么定義了。
現在講的人工不是一個人,而是一群人,是整個人類的智慧,時間有遺傳,人工智能是可以記憶、可以遺傳,而人沒有,人的遺傳很少,人生下來的記憶是空白的,要花30多年時間去學習,所以人遠遠不如機器職能。人學習慢,機器學習快,人有情緒,人的情緒不好時學不好,機器沒有情緒,機器能夠學得很好,可以沒有情緒地干活,不知疲倦地干活。所以人工智能是一個方向、是一個風口,現在是科技發展的方向。就像前段時間很多“+”,互聯網+商場,現在人工智能也到處在講。
人工智能基本內容有感知、思維、行為、感知應用等等,大家可以找一本人工智能的書來看看,實際上人的很多能力是可以比擬的,加起來以后比每一個人的能力都要強得多,這也是人工智能的基本要素,這些基本要素就不仔細講了。
人工智能如果對應上無人機
實際上無人機上面就是無人的機器,也就是一個人工智能的機器,所以人工智感知:傳感器;思維:計算機;學習:計算機的一種形式;行為:舵機和舵面,分布:多個計算機;挖掘:運用大數據,找出統計規律。
所有的智能都是在CPU上產生,就是在腦類的物質上產生,人是一個生物的腦類物質,CPU是一個機器的腦類物質。人為什么不行?現在考察下來人有1.2-1.3個CPU,一個主腦加一點協處理的功能,你拉小提琴的時候左右手可以不一樣,但是讓你腦子去想兩個獨立的問題是做不到的,因為只有一個CPU去做一個獨立的算數題,不可能一個腦子通書做兩個算數題,但是協處理有一點點功能。可是到了計算機上,到了無人機上就不同了,無人機上的CPU到處都有,在飛控與導航系統中間,可能都不止一個,兩個合一也有可能。在測控與信息傳輸系統中間也有不止一個CPU;在任務載荷里面,每個任務載荷里面都有CPU,單片類的計算機;在發動機的控制器里面也有CPU;在地面檢測設備里也有CPU。一個無人飛機上有多個CPU,多個腦類物質,實際上如果比喻成人的話是一群人在干活,不是一個人。
人是什么情況?
人是生理健康+心理健康,生理有各種的系統,心肝為主的心血管系統,肺為主的呼吸系統,神經系統為主的神經系統等等;心理健康是以大腦為主的精神系統,人除了生理系統以外,精神系統是很重要的,現在精神系統都沒有辦法看,憂郁癥很多就是這個道理。對于無人機來講也是一樣,硬件就是我們人類各種呼吸系統、消化系統,我們的軟件就是人的精神,實際上就是無人機的軟件。三個基本的要素,一個是傳感器,一個是大腦硬件+軟件,一個就是舵機舵面,這是簡單的一個關系式。
計算機中間有硬件+軟件,各個傳感器進行總線控制以后再進入到計算機,再進行總線分配到各個舵機上來,實際上是這樣一種結構,這種結構是多個人的一種人類團體的結構,也就是現在無人機上的飛控系統的一種結構。人類一萬年從印第安貧困、土著里面找了一個土人放到華盛頓去培養大以后,上大學以后,跟現在的人一樣聰明,證明他硬件沒有變化,軟件也沒有變化。可是人類的知識現在大爆炸了,人類要學習,學習很慢。設備一萬年,286、386、奔騰,硬件變成大,軟件變化也很大,不停地在發展。所以人并沒有改變,而機器界高速在發展。一個CPU到多個CPU,儲存器變得也很大,從固定的軟件到思維的軟件,到社會制度,思維軟件是什么?現在的軟件已經具有思維功能,就是有學習功能。深藍下象棋的軟件就有,下一盤就學習,下一盤再學習,久而久之就把高等級的棋手打敗了,它還能學習。