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【中國智能制造網 企業動態】隨著自動駕駛汽車發展提速，越來越多的域外企業紛紛入局。日前，日本老牌電氣公司三菱電機推出了全新的自動駕駛移動繪圖系統以解決雪天等特殊天氣情況下的識別難題。
“超越”谷歌？三菱電機推出雪天自動駕駛新方案
在通往自動駕駛實現的道路上，其中的障礙之一，就是天氣，例如雪。2015年，谷歌公開承認，盡管自動駕駛汽車武裝了各式各樣的高精度傳感器，仍舊逃不掉變幻的天氣條件下對道路的繪圖和導航難題。曾經，為了攻克雨天路況，谷歌Waymo團隊為攝像頭傳感器加裝了雨刷，但全面實時地掌控路況還是很難。日前，一家公司邁出了更遠的一步。
有趣的是，方案的源頭并非專注自動駕駛的技術企業，也不是車廠，而是日本老牌電器公司三菱電機(Mitsubishi Electric，ME)。
可以想象，雪天對于自動駕駛系統需要感知的路面車道線、標識等信息將帶來“災難性”的毀滅。就像給路面蓋上一層白色毯子，雪會覆蓋掉非常多的輔助車輛安全駕駛的信息。而三菱電機開發的技術路徑，則是通過“位置信息增強”算法，用GPS數據糾正由天氣情況對路面探測造成的影響。
幾乎所有人都聽過三菱電機的名字，在日本，自上世紀80年代起，三菱電機因其電視機和錄像機產品線成為當地家喻戶曉的品牌，如今這兩條產品線已經停產，三菱電機的核心業務轉向機器人等工業自動化產品，以及AI產業鏈。
時間追溯到今年3月召開的德國漢諾威信息及通訊技術博覽會(CeBIT)，三菱電機發布了基于AI的移動繪圖系統(Mobile Mapping System，MMS)。MMS利用攝像頭和其他傳感器創建“高精度動態3D地圖，用來提供道路和周邊物體信息”。
官方介紹，這個繪圖系統的傳感器能夠被集成到任何普通家庭乘用車車身，并創建點云圖。激光在掃描障礙物的同時，系統會依托三菱的AI技術對反射得到的數據進行繪圖。據悉，通過在駕駛途中使用激光雷達、攝像頭和GPS傳感器，系統的實時繪圖精度已達到10cm甚至更高水平。三菱電機希望，這個系統未來能被應用在自動駕駛，甚至更多場景中。
通過車載傳感器進行實時高精度地圖數據生成，這其實并不是什么新技術了，三菱電機有什么不同呢？利用三菱提供的算法和傳感器硬件裝配，MMS系統能夠比以往繪圖系統的地圖生成速度快10倍，并且成本更低。
據三菱方面介紹，大的不同點于其系統的“差異化提取”技術，能夠自動識別與上次繪制的地圖中不同的、或者說變化了的地方，進行繪制。
這樣一來，系統只傳輸和更新變化了的路況信息，而不是每次都要將海量的高精度地圖數據重做，這將大大提高傳統意義中高精度地圖的繪制效率，同時降低資源投入和成本。
當然，因為搭載的傳感器與市面上的繪圖系統并無差異，MMS系統也不可規避地面臨雪天探測失靈的繪圖難題。為了攻克這個技術難點，三菱開發了一種名為“厘米級增強服務”(CLAS)的定位手段，它基于日本準天頂衛星系統(QZSS)實現，而三菱電機是這個項目的主要政府承包商。
CLAS補足了MMS的技術空缺。具體而言，CLAS從衛星獲取數據，基于地面傳感器識別車輛位置，然后再利用“位置增強”算法進行一些誤差糾正。通常而言，衛星精度在10米左右，而CLAS的算法能夠將這個數字進一步優化到厘米級。
近期一個關于自動駕駛的分析報告指出，自動駕駛技術具備可行性的前提是，車輛對周邊環境的感知精度應保持在25cm以內。而據CLAS給出的數據，其水平精度12cm，垂直精度24cm。
所以總的來說，將MMS 3D繪圖系統與更的位置感知相結合，一定程度上，自動駕駛系統可以不需要識別車道線來進行駕駛決策。目前三菱已經成功利用MMS系統訓練車輛在雪天繞開了圓錐路障，公司也計劃在此基礎上做更深度的測試研發。
CLAS的實地測試始于9月19日，官方表示，該服務將于2018年4月全面開放。盡管CLAS能夠與MMS整合，有望加速日本自動駕駛汽車的技術落地。不過據了解，初期CLAS服務將主要用于為日本的駕駛員、行人和相關商業業務提供更的定位導航。
據悉，目前三菱電器正在積極與政府洽談，并與日本當地大型貨運公司大和接洽，希望將MMS系統部署在后者的貨運卡車上，以持續收集數據進行地圖更新。業界還有人建議三菱將MMS部署在警車以及其他城市流通的功能車輛中。
原標題：打敗”谷歌 三菱電機開辟雪天自動駕駛新路徑
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