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廣皓天
【中國智能制造網 本站原創】農業機器人的出現和應用，對各國農業數字化、智能化、化升級具有顯著作用。但受技術不足和特殊國情影響，我國農業機器人的應用之路才剛剛起步。
農業機器人應用路漫漫，因地制宜和技術發展缺一不可
兩百多年前，工業革命帶來的技術革新，極大地提升了人們對地球資源的利用，以此獲得的經濟與社會的發展，讓人口在短短時間內迅速擴張，為了滿足不斷增長的糧食需求，未來糧食產量需要在當前基礎上翻上好幾番。
但一方面由于城鎮化、變暖等不利因素影響，土地資源和農作物生長越來越受到制約，糧食增產愈發困難；另一方面務農人數的減少和農業人口老齡化趨勢的加劇，也讓農業發展遭遇瓶頸。兩方面的原因讓的糧食供需矛盾遲遲無法化解。
在此形勢下，進一步推動農業現代化發展向更深層次邁進顯得尤為關鍵！目前，借助人工智能、大數據、物聯網等新興技術的力量，各國正在爭相推動農業生產方式向數字化邁進，助推農業生產模式向化、智能化升級。而不管是以此為基礎建設和打造的“智慧農業”還是“無人農場”，農業機器人都是當之無愧的主角！
農業機器人發展現狀
據悉，農業機器人是一種以完成農業生產任務為目的，兼有四肢行動、信息感知和智能編程能力的自動化農機裝備。在遭遇農業發展瓶頸，面臨糧食危機的情況下，農業機器人的出現和應用，可以說開啟了農業發展的數字化、化、智能化新時代。
受農業機器人強大優勢吸引，近年來各國對其發展表達出了格外的重視。自1984年日本將機器人引入農業工程領域，后續美、德、英、法等國相繼跟進，時至今日已經研發出了播種、插秧、耕作、采摘、收割、除草、分選、包裝等多種農業機器人。
眼下，農業機器人銷量已經突破一萬臺，市場規模接近20億美元，發展速度極為驚人。在此基礎上，各國還在加快細分領域的拓展，美國在農業監測領域，澳大利亞、英國、法國在農業機器人研發領域，以及日本在農業配套領域都取得了顯著成果。
相對而言，我國農業機器人發展較晚尚處于起步階段。從上世紀90年代中期開始投入研發至今，雖然已經推出了多款類型的機器人產品，但在研發水平和應用程度上仍落后于先進國家，具體表現在投資少、應用難、發展慢、技術差距大等方面。
不過，值得欣喜的是國家正在加大對農機裝備發展的扶持力度，我國農機事業正在進入的良好發展期，以農業機器人技術發展為先導性條件，未來我國農業轉型升級前景十分可期。
三大問題正制約我國發展
當前， 我國與國外發展的差距一目了然，在國外已經在探索農業周邊產業和發展“無人農場”的情況下，我國的應用落地問題還未解決。究其原因，起步的早晚算一方面，但更重要的還是我國特有國情下催生出的一些問題還未根除。
起步早晚的影響主要體現在技術上，進而影響的是產品的價格。農業機器人由于前期研發投入較大，制造成本高，而我國技術上又存在不足，相應的就導致了高昂的產品價格。此外，受農產品季節性影響，農業機器人的利用率也大打折扣，使用成本和閑置時的維護成本也不低。高價格和高成本一疊加讓國內農民望而卻步。
而特殊國情的影響表現在土地情況和農民情況上。在土地方面我國地形多變，從山地、高原、丘陵到平原無一不有，這對技術和產品適應性提出了更高要求；在農民方面，我國農民較為傳統和保守，對新技術、新產品和新生產方式的接受度較為遲緩和固化。兩方面的特殊國情因素導致我國農業機器人發展遇阻。
未來技術發展趨勢何在？
那么，未來我國農業機器人的崛起之路又在何方呢？通過分析可以發現，上述三大問題的都是受技術不足影響所致，因此只有將技術水平提高了，才能減少研發成本降低價格，才能因地制宜進行土地適應性突破和增強農民接受度，才能將制約產業發展的痼疾一一根除。
筆者認為，未來技術發展的重點主要集中在三個方面。其一是提高環境識別和適應能力，以此來預知和應對作業環境的多變性與復雜性；其二是增強柔性作業能力，以此來應對因對象過于嬌嫩而引發的各種作業難題；其三是添加高可靠性、操作便捷性和人機交互性，以此來適應農業人口老齡化現象不斷加劇的情況，順帶提升農民的認可度。
總而言之，農業機器人發展技術是基礎和關鍵，只要企業、國家和行業三方共同注重技術的研發與升級，未來我國農業機器人發展終將走向成熟。
浙公網安備 33010602000006號
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