七大工業機器人離線編程軟件大PK:優缺點都有哪些?

2019-05-13 08:43:26來源：工程客關鍵詞：工業機器人離線編程軟件閱讀量：28089

導讀：通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。

　　通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點是離線編程，通過示教在線編程在實際應用中主要存在的問題，來說說機器人離線編程軟件的優勢和主流編程軟件的功能、優缺點進行深度解析。

　　1、Robot Master

　　Robotmaster來自加拿大，由上海傲卡自動化公司代理，是目前離線編程軟件中的軟件，幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。

　　優點:

　　可以按照產品數模，生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常，支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統)，并支持復合外部軸組合系統。

　　缺點:

　　暫時不支持多臺機器人同時模擬仿真(就是只能做單個工作站)，基于MasterCAM做的二次開發，價格昂貴，企業版在20W左右。好貴!!

　　2、RobotArt

　　RobotArt是目前國內品牌離線編程軟件中的軟件。

　　軟件根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡，之后軌跡仿真、路徑優化、后置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領域。

　　RobotArt教育版針對教學實際情況，增加了模擬示教器、自由裝配等功能，幫助初學者在虛擬環境中快速認識機器人，快速學會機器人示教器基本操作，大大縮短學習周期，降低學習成本。

　　優點:

　　-支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;

　　-支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等;

　　-擁有大量航空航天應用經驗;

　　-自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;

　　-軌跡與CAD模型特征關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化;

　　-一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;

　　-支持多種工藝包，如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數控加工;

　　-支持將整個工作站仿真動畫發布到網頁、手機端;

　　缺點:

　　軟件不支持整個生產線仿真(不夠)，對外國小品牌機器人也不支持，不過作為機器人離線編程，還是相當給力的，功能一點也不輸給國外軟件。

　　3、RobotWorks

　　RobotWorks是來自以色列的機器人離線編程仿真軟件，與RobotMaster類似，是基于Solidworks做的二次開發。使用時，需要先購買Solidworks。

　　優點:

　　　生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。

　　缺點:

　　Robotworks基于solidworks，solidworks本身不帶CAM功能，編程繁瑣，機器人運動學規劃策略智能化程度低。不會用sw，只會用UG,PROE......咋整?

　　4、Robcad

　　ROBCAD是西門子旗下的軟件，軟件較龐大，重點在生產線仿真，價格也是同軟件中貴的。軟件支持離線點焊、支持多臺機器人仿真、支持非機器人運動機構仿真，的節拍仿真，ROBCAD主要應用于產品生命周期中的概念設計和結構設計兩個前期階段。現已被西門子收購，不再更新。

　　優點:

　　-與主流的CAD軟件(如NX、CATIA、IDEAS)無縫集成。

　　-實現工具工裝、機器人和操作者的三維可視化。

　　-制造單元、測試以及編程的仿真。

　　缺點:

　　價格昂貴，離線功能較弱，Unix移植過來的界面，人機界面不友好。

　　5、DELMIA

　　汽車行業都是用的DELMIA哦!

　　DELMIA是達索旗下的CAM軟件，大名鼎鼎的CATIA也是達索旗下的CAD軟件。DELMIA有6大模塊，其中Robotics解決方案涵蓋汽車領域的發動機、總裝和白車身(Body-in-White)，航空領域的機身裝配、維修維護，以及一般制造業的制造工藝。

　　DELMIA的機器人模塊ROBOTICS是一個可伸縮的解決方案，利用強大的PPR集成中樞快速進行機器人工作單元建立、仿真與驗證，是一個完整的、可伸縮的、柔性的解決方案。

　　優點:

　　-從可搜索的含有超過400種以上的機器人的資源目錄中，下載機器人和其它的工具資源。

　　-利用工廠布置規劃工程師所完成的工作。

　　-加入工作單元中工藝所需的資源進一步細化布局。

　　缺點:

　　DELMIA屬于專家型軟件，操作難度較高。

　　6、RobotStudio

　　RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟件，是機器人本體商中軟件做的好的一款。RobotStudio支持機器人的整個生命周期，使用圖形化編程、編輯和調試機器人系統來創建機器人的運行，并模擬優化現有的機器人程序。

　　優點:

　　CAD導入方便。可方便地導入各種主流CAD格式的數據，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。

　　缺點:

　　只支持ABB品牌機器人，機器人間的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的項目!

　　7、Robomove

　　Robomove來自意大利，同樣支持市面上大多數品牌的機器人，機器人加工軌跡由外部CAM導入。

　　優點:

　　與其他軟件不同的是，Robomove走的是私人定制路線，根據實際項目進行定制。

　　軟件操作自由，功能完善，支持多臺機器人仿真。