機器人進入下半場，三菱電機押注運動規劃技術

2019-05-14 08:52:08來源：OFweek機器人網關鍵詞：三菱電機機器人運動規劃閱讀量：23846

導讀：近日，三菱電機宣布已收購了美國一家技術創業公司Realtime Robotics的股權，該公司致力于開發運動規劃技術，并推進其項目的商業化落地。

　　機器人行業發展已經進入了下半場面，未來機器人將結合人工智能、物聯網、云計算等技術，達到柔性化、智能化和更的能力水平。新一代機器人能夠進入更多的應用場景，從制造到物流、醫療、建筑、交通等領域不斷延伸，為人類社會向前發展提供強大的動力。

　　近日，三菱電機宣布已收購了美國一家技術創業公司Realtime Robotics的股權，該公司致力于開發運動規劃技術，并推進其項目的商業化落地。此次三菱電機注入資金，將幫助Realtime Robotics加速工業機器人系統的研發，推出安全性和更高性能的解決方案。

　　在機器人方面，三菱電機推出了MELFA系列工業機器人，并加入了視覺能力，力傳感器和人工智能技術，實現了高速、高精度拾取和控制解決方案。據悉，三菱電機預計將在2020年推出新的工業機器人系統，Realtime Robotics的運動規劃技術將整合到一起。

　　為什么需要實時運動規劃？

　　運動規劃是利用計算機和軟件算法技術，確定機器人達到目的地的優路徑的過程，同時保證不與任何障礙物碰撞，該技術主要應用于工業機器人和自動駕駛汽車方向。三菱電機作為工業自動化廠商，通過收購Realtime Robotics將可以進一步增強其智能制造解決方案。

　　提前計劃機器人的運動路線，讓機器人按指定的規劃進行運動，這似乎并不難，但希望機器人實時做出反應就不是容易實現。傳統的機器人每次需要重新規劃其路線時必須停下并等待30分鐘，當遇到一些變化的環境顯示是無效的。

　　Realtime Robotics的運動路徑規劃解決方案可以進行實時計算，規劃出機器人或者自動駕駛佳路徑，以降低車輛行駛過程的風險和提升設備的使用效率。隨著智能工廠中移動機器人的增加，用于搬運的AGV機器人在路徑規劃下進行，可以為企業創造更高的收益。

　　實時運動規劃的解決方案

　　雖然，過去十年中運動規劃算法有了很大的改進，但想要在機器人上實現實時規劃路線卻是很難的，這種規劃算法對于硬件的要求很高。對于機器人的運動規劃，目前有四個方案。

　　個是Realtime Robotics的Rapid Plan處理器解決方案，RapidPlan可以每秒30幀的速度進行多達800000次動作，滿足不斷變化環境下識別和響應的需求，從而實現機器人和自動駕駛汽車的實時引導。

　　第二個是英特爾的片上系統Search-and-Rescue SoC，其運動規劃是通過專用加速器實現的，包括控制小型機器人所需的所有計算功能，例如實時傳感和處理、電源管理、驅動和通信等等。

　　第三個是明尼蘇達大學一個團隊開發的Wave Computer，它是一種專用于運行AI算法的固態芯片，比在計算機和圖形處理器上運行相同算法的能效高出約100萬倍。Wave Computer不于運動規劃，還可以用于更多應用程序。

　　第四個是密歇根大學研究人員的SLAMmer，這是一種專用芯片，使用同步本地化和映射(SLAM)。SLAM已經在新一代移動機器人中使用，能夠即時構建地圖，同時還能定位機器人在該地圖內的位置。

　　機器人運動規劃的未來

　　目前，運動規劃所需的計算仍然依賴于云端服務器，需要移動機器人將現場數據上傳到云端，這種方法必需保證有穩定可靠和高速的網絡，不然，實時性的效果會很拉低。從長遠來看，在云端進行運動規劃并不是一個可行的解決方案。

　　自動駕駛汽車汽車已對有了專門的硬件平臺，新的硬件技術對于機器人是至關重要的。在工業機器人中，沒有實時生成計劃路線，實際上是非常危險的。所以，機器人需要一個運動規劃器，使得機器人能夠在邊緣完成路線規劃的任務。

　　(原標題：機器人進入下半場，三菱電機押注運動規劃技術)

上一篇：特斯拉重組自動駕駛軟件團隊，由馬斯克親自帶領

下一篇：京山輕機與BITO Robotics達成戰略合作

我要評論

昵稱

匿名

文明上網，理性發言。（您還可以輸入200個字符)

表情

所有評論僅代表網友意見，與本站立場無關。

禾賽科技與三家科技企業達成合作
禾賽科技的激光雷達與群核科技的空間理解模型 SpatialLM、空間智能解決方案 SpatialVerse 融合，可實現毫米級 3D 空間建模與物理屬性智能標注。
激光雷達機器人仿真訓練
2025-04-22 14:40:39
早報|OpenAI發布GPT-4.1；Hugging Face進軍機器人領域
OpenAI推出了三款GPT-4.1系列模型GPT-4.1、GPT-4.1 mini和GPT-4.1 nano，該系列模型需要通過API使用；人工智能開發平臺Hugging Face近日宣布收購法國人形機器人初創公司Pollen Robotics，進一步拓展其在機器人領域的布局......
GPT-4.1機器人
2025-04-15 10:49:57
全國首個！深開鴻發布基于開源鴻蒙機器人操作系統M-Robots OS
當前全球機器人產業面臨嚴峻挑戰：一方面，傳統“Linux ROS”生態長期壟斷市場；另一方面，國內企業技術路線碎片化，硬件、軟件互不兼容，導致重復開發成本高、協同效率低下。
機器人開源鴻蒙機器人操作系統
2025-04-09 15:28:05
ICONICS正式合并更名為三菱電機Iconics數字解決方案
作為SCADA工業自動化、數字化以及智能建筑軟件領域的領導者，ICONICS自豪地宣布其正式更名為三菱電機Iconics數字解決方案（MEIDS）。
ICONICS三菱電機
2025-04-09 10:32:09
機器人年收入下降？身價5000億巨頭交出硬核財報！
美的集團2024財年年報顯示，機器人與自動化業務年收入為287億元，占營收比重7%，較上年同期的310.53億元下降7.58%；毛利率為22%，同比下滑1.7個百分點。
美的集團機器人
2025-04-08 10:59:23
強強聯合！人工智能如何推動機器人革命？
機器人已經存在了幾十年，但傳統機器人大多局限于預編程任務，缺乏靈活性和適應性。目前，人工智能正在徹底改變機器人技術，使其更智能、更適應性強、更高效。
AI技術機器人
2025-04-07 10:04:09

版權與免責聲明：

凡本站注明“來源：智能制造網”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-智能制造網合法擁有版權或有權使用的作品，未經本站授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的，應在授權范圍內使用，并注明“來源：智能制造網”。違反上述聲明者，本站將追究其相關法律責任。

本站轉載并注明自其它來源（非智能制造網）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點或和對其真實性負責，不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。如其他媒體、平臺或個人從本站轉載時，必須保留本站注明的作品第一來源，并自負版權等法律責任。如擅自篡改為“稿件來源：智能制造網”，本站將依法追究責任。

鑒于本站稿件來源廣泛、數量較多，如涉及作品內容、版權等問題，請與本站聯系并提供相關證明材料：聯系電話：0571-89719789；郵箱：1271141964@qq.com。