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且不說像李群自動化這種從并聯機器人到SCARA再到六軸機器人甚至系統集成的企業他們布局SCARA的初衷是什么？畢竟，他們現在并沒有將自己定位為并聯機器人企業，但近，一些并聯機器人企業也開始或者已經布局SCARA了，這其中或許有些耐人尋味的東西。
前段時間，阿童木機器人正式對外宣布完成B1輪數千萬人民幣融資。其創始人兼CEO宋濤表示，阿童木機器人將適時尋找與SCARA機器人廠商的合作與并購機會，使阿童木成為高速、高精度機器人領域的。
無獨有偶，去年，以新品換代速度快著稱的勃肯特機器人繼并聯本體全系列及BeMotion控制系統后，又重磅推出了新款SCARA機器人BKT-AS-400。
而此前，專注于并聯機器人研發的企業華盛控也推出了SCARA機器人，結合并聯機器人和SCARA各自的特點和應用領域，在并聯機器人企業紛紛布局SCARA的背后，有著怎樣的戰略布局？
并聯機器人VS SCARA
從去年開始，“并聯機器人進軍SCARA市場”和“SCARA替代并聯機器人”之說就開始在行業內傳開，并聯機器人和SCARA因為在產品應用上的一些相似性和交叉領域而形成了互替的關系。
說到共同點，并聯機器人與SCARA機器人因為可以快速搬運物體被廣泛應用于分揀和上下料領域，而說到不同的地方，二者又有其各自的優勢和劣勢：并聯機器人速度比較快，但相對而言精度比較低，而SCARA機器人精度較高，但在大范圍作業時，速度不及并聯機器人。
所以其實雙方的優勢、劣勢都非常明顯，而這也是兩者存在互替關系的原因，有業內人士認為，在精度要求不是很高的應用場合，完全可以用并聯機器人替代SCARA，因為它可以提升產線的效率，而另一部分人則認為，一臺SCARA的速度比不上并聯機器人，兩臺就可以，而且兩臺SCARA的成本更低。
李群自動化項目經理吳上偉告訴高工機器人：其實DELTA的應用也非常廣，很多SCARA的應用場景用DELTA更好，只是現實剛好相反，因為DELTA比較貴，所以都變成大家盡量用SCARA去代替DELTA。
事實上，從2017年開始，SCARA價格一直持續走低，天太機器人甚至推出了15000元/臺的SCARA機器人，其成本優勢不容忽視。
那么SCARA機器人能夠做到并聯機器人的速度嗎？或者說并聯機器人可以做到SCARA的精度嗎？市場有出現極少的去搶對方優勢的產品：比如史陶比爾推出的SCARA機器人TP80，達到了像并聯機器人這樣大范圍內也可以很快的要求，但是精度也掉到了跟并聯機器人一樣，其價格非常高；Asyril有一款小型并聯機器人，其普通款的重復定位精度已經達到了正負0.01mm，而款重復定位精度更是高達0.002mm，用于精密裝配完全沒有問題，但是同樣的價格也讓企業望塵莫及。
總而言之，精度和速度對于并聯機器人還有SCARA而言，在市場可以接受的價格范圍內，很難兼得。
并聯機器人+SCARA=？
有業內人士認為，并聯機器人企業紛紛布局SCARA是因為并聯機器人起量難，而SCARA出貨量大。“DELTA從2012年解禁到現在，一直不溫不火，所以真正還在做的企業很少了。只做DELTA很難活，去年估計一年賣100臺以上的企業都很少。”
GGII數據顯示，2018年中國市場SCARA銷售量同比增長28.95%，其市場規模為同比增長20.63%。2014-2018年期間，應用在3C、新能源行業的SCARA工業機器人年均復合增長率41.66%，遠超工業機器人整體銷量28.81%的年均復合增速。
而2018年，盡管并聯機器人市場增長迅速，但DELTA銷量也只有3550臺左右，總體的量還是略少，目前，在食品包裝、3C電子、醫藥、日化等領域，并聯機器人使用基數依然偏低。
從銷量和增長速度來看，SCARA機器人確實更可觀，但從去年下半年和今年年初開始，已經有不少并聯機器人企業呈現出了爆發的態勢：勃肯特一季度的銷量已經超過了全年，突破200臺，預期今年有望突破2000臺；而阿童木機器人2018年銷量增長了300%。
GGII認為，2019年或將是中國并聯機器人真正的爆發元年，主流廠商的預期增速均在100%以上，基于并聯機器人市場銷量基數小，在市場認知提升、價格加速下行及技術持續進步的大背景下，未來市場將具有更大的想象空間，預計到2023年中國Delta機器人銷量將超20000臺。
勃肯特董事長王岳超說：“我們做SCARA不是為了銷售，也不是為了加劇市場的競爭。你看史陶比爾SCARA做得好，主要是結構和力學做得好，我們之前一直做并聯機器人，但是并聯機器人的結構和算法跟SCARA有很大的區別，所以我們想通過做SCARA產品來完善自己的算法，包括力學控制，這個是核心的問題。”
“勃肯特的SCARA從來不賣，我們推出產品都是為了驗證我們的結構和算法，跟產品本身沒有關系。”王岳超進一步解釋到。
在做機器人本體的背后，勃肯特還有一個更宏大的目標：成為一家軟件公司，用軟件算法推動數據的共享，實現真正的智能制造。在王岳超看來，沒有好的硬件平臺不足以驗證其軟件算法，所以勃肯特選擇從機器人本體開始著手。
吳上偉指出，SCARA屬于水平多關節串聯，是已經被研究得比較透的構型，運動學很好解，動力學也被研究很多，而DELTA屬于并聯，運動學反解很容易，正解比較困難，目前對于并聯，研究還遠遠不夠，所以串聯有包括四軸、五軸、六軸、七軸、雙臂等豐富的構型，但是并聯方面，這么多年以來，也只有DELTA和雙軸的搬運，其他構型都沒有批量商用。
而宋濤則表示，阿童木機器人之所以開始布局SCARA是因為看好并聯機器人的前景而將SCARA作為一個觸角，幫助阿童木機器人接受到更多市場的信號。
在宋濤看來，現在很多企業選擇SCARA而不是并聯機器人的原因在于目前企業的產能還沒有達到需要用并聯機器人的程度，但是隨著企業的發展，產能的提升是一個必然的趨勢，而通過布局SCARA機器人，在產能提升的過程中釋放的并聯機器人機會的信號阿童木機器人可以時間接收到。
“我們希望在整個應用場景上能夠在低速、中速和高速上布局。更多考慮得不是產品線的延伸，而是更多來自于市場端，希望能夠在現階段去觸達更多的客戶。”宋濤說。
此前，宋濤就表示，阿童木機器人希望塑造“阿童木機器人=并聯機器人”的品牌印象。“這個是始終不會變的高目標，在這個基礎上如果我們要布局別的機器人產品，我們也不會以阿童木這個品牌去做，我們可能會去取一個別的名字，比如金剛狼、花木蘭，當然，我們短期內的重心還是在并聯機器人上。”
既然并聯機器人和SCARA機器人各有優勢，有沒有一種可能是：兩者可以互相借鑒各自的優勢在未來形成一種新的產品，這種產品兼具兩者的優點。
而這一大膽的想法竟然得到了王岳超的肯定，他說勃肯特就是在做這樣的事情。王岳超認為，技術沒有邊界，只是我們自己給自己圈了一個邊界而已，可能大家都會從概念上定義并聯機器人應該是這個樣子，但誰說并聯就一定要這個樣子呢？完全可以跳開這個概念去做更多地探索。
宋濤也認為這是一個不錯的想法，他表示，只要結構和成本有優勢，新產品不是沒有可能。
(原標題：為什么并聯機器人企業都布局SCARA了？)
(原標題：為什么并聯機器人企業都布局SCARA了？)
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