從某種意義上來說,新品代表的就是前沿的技術方向,也預示著行業的未來走向,那么2019年12月都有哪些企業發布了新品,他們透露了哪些信息,含金量如何?
發那科
協作機器人CRX-10 iA
2019年12月日本iREX機器人展上,發那科了有效載荷10公斤協作機器人CRX-10 iA。
CRX-10 iA外圍軟件接口更加開放,支持開發者申請自主開發。同時,這款協作機器人也融入了例如拖動示教、簡單平板編程等目前協作機器人的主流編程方式。
勃肯特
并聯機器人Wraith-1200
2019年高工機器人年會上,勃肯特正式發布旗下“雙臂結構2.0”并聯機器人Wraith-1200。
新款雙臂結構并聯機器人Wraith-1200主要是在保留主動臂和從動臂鏈接的同時,采用凸輪式并聯結構,這樣的優勢在于,能有效消除行星減速機回差對機器人末端精度的影響,達到高效率低能耗的優點。
勃肯特機器人研究院副院長董廣宇表示,未來,Wraith-1200的標準節拍有可能突破600次/分鐘,除了保證并聯機器人的高速優勢外,Wraith(魅影)-1200將采用直驅電機,在進一步提高機器人精度的同時,降低使用能耗,減少成本。
節卡機器人
JAKAZu18、S系列新品
全新發布的JAKA Zu 18協作機器人,自重34.8kg,負載18kg,工作半徑1073mm,重復定位精度±0.03mm,末端速度3.5m/s,可應用于汽車制造、精密制造、五金衛浴、食品、電器等市場。
革新發布的JAKA Zu s系列,則賦予機器人觸覺。該系列運用多軸力傳感器,可進行阻抗/導納控制以及力位混合控制,可實現牽引示教、碰撞檢測、恒力跟蹤、法向跟蹤等應用,可應用于汽車及相關、智能制造、五金衛浴、醫療器械、科研教育等領域。
OnRobot
小型電動真空夾持器VGC10
OnRobot發布了新產品小型電動真空夾持器VGC10。
VGC10相比其規格較大的同類產品,更小更輕便,因此非常適合空間有限的環境及較小的機械臂,雖然體型“嬌小”,但其有效載荷同樣可達15公斤(35磅)。
VGC10開箱后即可快速部署,同時提供不受限制的定制功能,加之易于更換的吸盤選件以及添加或更換機械臂的能力,因此完全可以滿足極為特殊的應用需求。而這種可配置性能也使得VGC10可抓取并移動各類小型、多維和重型物體,即便所使用機械臂的有效負荷較輕。
來福諧波
新機電一體化產品
2019年12月18日,日本iREX機器人展上,來福諧波攜全新系列諧波減速產品亮相,其新推出的諧波減速器機電一體化關節模組備受矚目。
LSD系列產品是來福諧波針對機器人小型化發展趨勢下推出的,LSD系列相比轉矩容量相同的LSS系列,更為緊湊,薄壁結構,在不改變性能的狀態下,追求小型號,并把“小而美”發揮得淋漓盡致。
而LHD系列產品在柔輪結構上進行了創新:柔輪為翻邊型超短筒結構,既可采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用;也可采用柔輪端固定,剛輪端輸出的連接方式使用。在不改變產品性能狀態下,LHD-I軸向長度約縮短了50%,LHD-III軸向長度縮短了15%。
同時來福諧波也帶來了其一體式關節模組,集成來福諧波減速器,中空式直驅伺服電機,摩擦式制動器,具有Canopen、EtherCAT、脈沖三種通訊方式的驅動器和全閉環多圈值編碼器于一體,節約了上百種復雜零部件的選型、設計、采購、組裝和時間成本,具有易控制、重量輕、高精度、體積小、方便維護保養、低故障率、可靠性高,傳遞效率高、噪音小、結構簡單等特點。
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