科學家打造出可在其他星球上挖掘隧道的鼴鼠機器人

2020-06-10 09:06:59來源：cnBeta 關鍵詞：特種機器人管道機器人閱讀量：25288

導讀：鼴鼠機器人的前面沒有真正鼴鼠一樣的牙齒，而是有一種類似螺旋槳的可伸縮鉆頭。當它旋轉著向土壤中研磨時，它的折疊鋸齒狀刀片會向外延伸。

　　當人類繼續探索其他星球時，不僅想知道它們表面的情況，還想知道這些星球地表之下的情況。這就是“鼴鼠”機器人的作用--它是一個能自主在地面上穿行的機器人。Mole-bot由韓國高級科學技術研究院(KAIST)開發，它的靈感來自歐洲鼴鼠和非洲鼴鼠。后者通過用其強壯的門牙咬住地面挖掘隧道，而前者則用其強大的前肢將脫落的土壤推回自己身后。

　　鼴鼠機器人的前面沒有真正鼴鼠一樣的牙齒，而是有一種類似螺旋槳的可伸縮鉆頭。當它旋轉著向土壤中研磨時，它的折疊鋸齒狀刀片會向外延伸，挖出一條比機器人圓柱形身體更寬的隧道。接下來，機器人沒有使用前肢，而是使用位于鉆頭兩側的兩個可延伸的鉸鏈式金屬法蘭，將松散的土壤從其前端推回。鉆頭和法蘭盤交替運作，這樣它們就不會互相妨礙。

　　后部的三條類似于毛毛蟲的履帶推動“鼴鼠”機器人前進，再加上其中部的一個可旋轉的機械 "腰部"，使其能夠在挖掘隧道時改變方向。它能夠利用3D同步定位和映射(SLAM)技術進行定位，該技術能夠持續跟蹤機器人相對于地球磁場的位置。

　　除了在其他星球上的使用，“鼴鼠”機器人還可能被利用在采礦業。與現有的鉆井系統相比，據稱它的成本更低，勞動強度更低，而且更環保，因為它不需要使用泥漿化合物來清理碎片。目前的原型機是該機器人的第三個版本，長84厘米，寬25厘米，重26公斤。

　　原標題：受鼴鼠啟發科學家打造出可在其他星球上挖掘隧道的機器人

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