科學家設計出可穿戴機械臂可以拿工具或砸穿墻壁

2020-06-11 08:54:03來源：cnBeta 關鍵詞：機器人可穿戴設備閱讀量：26661

導讀：據外媒The Verge報道，加拿大謝布魯克大學的研究人員設計出一款特殊的機械臂，它是一一款可放置在佩戴者臀部的液壓臂。

　　據外媒The Verge報道，加拿大謝布魯克大學的研究人員設計出一款特殊的機械臂，它是一一款可放置在佩戴者臀部的液壓臂，并使用一個三指操縱器來執行一系列任務。據IEEE Spectrum報道，這款機械臂有三個自由度，可以以每秒3.4米的速度移動，可以舉起5公斤的重量。它的重量相當輕，只有4公斤，與人類的手臂大致相同。但這主要是因為它使用了一個龐大的外部電源，通過一個短繩連接，限制了移動性。

　　像這樣的機器人在未來可能會有很大范圍的任務。它可以模仿佩戴者的動作，加快采摘水果或繪畫等工作的速度。它也可以充當助手，在車間里拿東西或傳遞工具。或者它可以直接砸穿墻壁。

　　外部電源確實會帶來一些限制，但如果佩戴者在一個地方工作(很可能是在車間里)，或者電源可以在輪子上移動，甚至可能自主跟隨佩戴者，那可能就不會太多問題。

　　不過，重要的是要記住，現在這些都是非常假設的使用案例。這項技術還沒有準備好投放到工廠或車間，控制或許是大的限制因素。正如演示視頻所示，現在，這款機械臂是由第三方操控的。創造一個足夠智能的機械臂，在沒有人類指令的情況下也能發揮作用，這是一個非常困難的任務，可能還需要很長的時間。

　　但這樣的研究項目能做的是幫助工程師們解決其他潛在的問題，比如當機械臂進行快速或強大的運動時，如何補償它所產生的慣性？正如你在視頻中的砸墻部分所看到的那樣，這有可能會讓佩戴者失去平衡。這里的解決方案是將手臂放置在佩戴者的質量中心旁邊，并用一個剛性的安全帶固定設置。

　　原標題：科學家設計出可穿戴機械臂可以拿工具、摘水果或砸穿墻壁

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