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印度科學家開發會爬樹的椰子采摘機器人

2020-09-04 09:17:52來源:cnBeta 關鍵詞:農業機器人采摘機器人閱讀量:26610

導讀:隨著人們越來越多地轉向科技工作,現在印度的椰子采摘工人出現了短缺。這就是那里的科學家們制造了一個會爬樹的椰子采摘機器人的原因。
  隨著人們越來越多地轉向科技工作,現在印度的椰子采摘工人出現了短缺。這就是那里的科學家們制造了一個會爬樹的椰子采摘機器人的原因,也許有一天可以填補這個空缺。該原型設備由Amrita Vishwa Vidyapeetham大學的一個團隊創建,由副教授Rajesh Kannan Megalingam領導。它被稱為Amaran,已經開發了三年。
 
  在15分鐘的過程中,用戶首先要手動將機器人的環形身體組裝在椰子樹的底部。利用它的8個向內的全向橡膠輪子,Amaran就會往上爬。
 
  用戶從地面無線控制它,利用操縱桿裝置或智能手機應用程序來上下移動,并圍繞樹干旋轉。一旦機器人到達椰子,它的手臂就會伸出,并定位在一串成熟椰子的底部。利用手臂末端的圓鋸片,Amaran就會切開讓椰子掉落在地上。
 
  在一個椰子農場進行的實地測試中,機器人成功地爬上了高達15.2米的樹木,樹干傾斜度高達30度。此外,雖然發現人類椰子收獲機的工作速度更快,但Amaran可以工作更長時間,可能會彌補差異。
 
  有關研究的論文近發表在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》雜志上。
 
  原標題:印度科學家開發會爬樹的椰子采摘機器人
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