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移動機器人領域內單線激光雷達為何這么火

2021-06-07 08:52:51來源：OFweek機器人網關鍵詞：移動機器人服務機器人閱讀量：25721

導讀：自激光雷達在機器人等領域的應用加速人們的認知以來，有關機器人所用的激光雷達話題就一直不斷。那么，單線激光雷達為什么會在移動機器人領域內這么火呢？

　　自激光雷達在機器人等領域的應用加速人們的認知以來，有關機器人所用的激光雷達話題就一直不斷。那么，單線激光雷達為什么會在移動機器人領域內這么火呢？

　　激光雷達的優勢

　　單線激光雷達實際上就是一個激光發射器，再加一個旋轉掃描儀。掃描出來的就是一個二維平面的圖。

　　單線激光雷達特點：

　　便：一路發射一路接收，結構簡單，使用方便；

　　高：掃描速度高、角度分辨率高；

　　低：低功耗、小體積、低重量；

　　精：厘米級別的建圖精度；

　　省：幾百元的批量售價；

　　長：使用壽命長，同時可全天24小時工作；

　　廣：應用范圍廣。

　　成熟的市場和玩家

　　激光雷達作為人工智能領域不可或缺的傳感器，相當于人類的“眼睛”，幫助確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質，在整個人工智能產業中充當著舉足輕重的位置。

　　再看單線激光雷達市場，由于滿足用戶對成本和性能的需求，在家用/商用服務機器人等領域遍地開花。未來更是存在無限的可能和巨大的想象空間。在安防、交通、智能路政等方面不斷有新的應用被挖掘出來。中國激光雷達市場的年收入將從2018年的3.49億元增至2022年的4.46億元，潛力無限，無限可期。

　　落地應用遍地開花

　　激光雷達作為服務機器人中不可或缺的重要傳感器，相較于圖像和超聲波測距，具有良好的指向性和高度聚焦性，是目前最可靠、穩定的定位技術。激光雷達傳感器獲取地圖信息，構建地圖，實現路徑規劃與導航。

　　除了定位建圖外，還可以利用激光雷達的SDK接口做“多點觸摸”應用，技術原理就是運用紅外激光設備把紅外線投影到屏幕上。當屏幕被阻擋時，紅外線便會反射，而屏幕下的攝影機則會捕捉反射去向，再經系統分析，便可作出反應。

　　在安防方面，激光雷達可與多個攝像頭進行聯動，對入侵者進行智能化識別，主動追蹤和實時獲取精準動態軌跡與現場錄像，方便安防工作人員及時采取追捕行動。

　　在物流領域，激光雷達能指導AGV進行最佳路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地，同時還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優點。

　　未來是一個泛“無人駕駛”的時代，自動駕駛會迎來高速發展，消費級、工業級機器人也會實現進一步的普及和落地。企業所要做的，就是不斷提升給市場前沿的技術和產品，將激光雷達與機器人產業做好深層次的融合以面對即將到來的智能制造時代。

　　(原標題：移動機器人領域內單線激光雷達為何這么火)

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