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皓天鑫
LEONARDO是"LEgs ONboARD drOne"的簡(jiǎn)潔縮寫，它是加州理工學(xué)院航空航天機(jī)器人和控制實(shí)驗(yàn)室的那些語言天才的產(chǎn)物。你可能在2019年見過這個(gè)機(jī)器人的早期版本，但它的設(shè)計(jì)和能力后來得到了升級(jí)。
根據(jù)IEEE Spectrum對(duì)加州理工學(xué)院Soon-Jo Chung教授的采訪，2021年的LEO(簡(jiǎn)稱)版本已經(jīng)從頭開始重新建造，腿部更輕，螺旋槳的數(shù)量增加了一倍，并采用了新的集成設(shè)計(jì)，將電池和電子裝置放在機(jī)上。該機(jī)器人現(xiàn)在有75厘米高(2.5英尺)，重2.5公斤(5.5磅)，可以以3米/秒的速度飛行。
當(dāng)然，LEO的有趣之處在于它的混合設(shè)計(jì)：它既能飛行又能行走。其中的螺旋槳有助于在棘手的雙足運(yùn)動(dòng)中穩(wěn)定機(jī)器人。最終的結(jié)果是，該機(jī)器人不僅可以跳和走，還可以玩滑板和滑繩。這種多模態(tài)的方法意味著LEO有可能能夠挑戰(zhàn)其他機(jī)器人的移動(dòng)能力。
LEO一個(gè)潛在的應(yīng)用是在高空環(huán)境中，如檢查高壓線或高橋。在這樣的應(yīng)用中，傳統(tǒng)的雙足機(jī)器人很難到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，而標(biāo)準(zhǔn)的多旋翼無人機(jī)在高干擾環(huán)境中的穩(wěn)定也有問題，但是LEO可以做到這兩點(diǎn)。
不過你不會(huì)看到LEO在近期解決這些問題。它在很大程度上仍然是一個(gè)研究項(xiàng)目，而且在LEO投入商業(yè)使用之前還有一些設(shè)計(jì)上的挑戰(zhàn)。其中最重要的也許是電池壽命，因?yàn)闄C(jī)器人目前只能進(jìn)行100秒的飛行或3.5分鐘的行走，然后就需要坐下來進(jìn)行充電。
(原標(biāo)題：加州理工研發(fā)雙足機(jī)器人 使用螺旋槳臂進(jìn)行滑行)
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