科技賦能浙江茶產業機械化水平提升

2022-04-19 09:05:11來源：浙江省科技廳關鍵詞：農業機械裝備采摘機器人閱讀量：23462

導讀：3月15至26日，浙江理工大學農業機械團隊在中國農科院茶葉研究所嵊州基地進行名優茶機器人采摘試驗。

　　3月15至26日，浙江理工大學農業機械團隊在中國農科院茶葉研究所嵊州基地進行名優茶機器人采摘試驗。浙江理工大學農業機械團隊專家陳建能教授介紹，這是第三代名優茶采摘機器人，是浙江省“尖兵”“領雁”項目之一、浙江理工大學主持的“名優茶芽葉智能精準采摘分級關鍵技術研究及裝備研制”的研究成果。

　　浙江省科技廳按照科技強農、機械強農“雙強行動”的整體部署，加大創新資源主動布局力度，推進重點領域“項目、基地、人才、資金”一體化高效配置，聚焦農業機械裝備關鍵核心技術攻關，著力提高農業生產效率和效益。采茶機器人的研發歷程充分顯示了浙江省科技廳強力支撐農業“雙強行動”的成效。第一代采茶機器人由國家茶葉產業技術體系崗位科學家武傳宇帶領團隊于2019年研發成功。經過第二代采茶機器人的提升，2022年，在浙江省“尖兵”“領雁”項目支持下，陳建能帶領團隊加快了第三代采茶機器人的技術研發，提高了茶葉嫩芽識別率、定位精度，并對自制的機械臂、末端機械手、茶園行走底盤、主控系統等關鍵部件進行了茶園實地整機綜合試驗。

　　以前的采茶機器一般都用“剃頭”式的連葉帶梗一起割下。因此，昂貴的名優茶尤其是明前茶，一直以來都是依賴有經驗的采茶工用手采摘。第三代采茶機器人運用了深度學習的人工智能卷積神經網絡模型，研究人員向系統輸入大量的茶樹照片，經過處理和分析，機器人通過對大量茶樹芽葉圖像數據的深度學習，具有茶樹嫩芽自動識別的功能。同時，研究人員還給這款機器人安裝了厲害的“眼睛”，掃描茶葉使用3D相機實現三維定位，使得采摘機械手能精確對準嫩芽，平均2.5秒就能摘下一顆芽葉。采摘實驗表明：第三代采茶機器人整機在行走過程中實現了自動識別、定位、采摘、收集，驗證了現有技術路線的合理性，試驗中芽葉識別率達82%、平均采摘速度2.5秒/顆、采摘成功率40%。

　　第三代采茶機器人入駐茶園，也是浙江省創新主體聯合攻關關鍵核心技術難題的縮影。中茶所嵊州基地里，浙江理工大學主持的這個項目，與中茶所主持的“茶園自走式中耕施肥機”、浙江大學主持的“特色經濟植物品質感知與調控裝備”兩個項目進行了綜合示范，協同探索“智能采摘”“智能耕作”和“茶園管控”。“十三五”以來，浙江省通過“尖兵”“領雁”計劃及育種專項在茶樹領域立項27個，涵蓋了茶樹育種、高效栽培、病蟲害防治、機械研發、產品加工等茶產業全鏈條。通過一體化設計、學科交叉創新、數字和機械賦能，引領浙江省茶產業高質量發展之路。

　　原標題：浙江：科技賦能茶產業機械化水平提升

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