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廣皓天
盡管空中無人機的飛行速度比水下無人機快得多，但它們在收集與水有關的數據方面肯定沒有那么好。MEDUSA多旋翼無人機解決了這一難題，它降落在水面上并部署了一個水下吊艙。
MEDUSA是“用于水下樣本采集的多環境雙機器人”的縮寫，MEDUSA正在由倫敦帝國理工學院的一個團隊開發。測試已經在瑞士進行，由合作的Empa和Eawag研究機構進行。
在岸上操作員的遠程駕駛下，MEDUSA六旋翼直升機開始飛往需要進行采樣的區域--因為它是飛行的，所以它能夠到達有船員的水上船只可能無法到達的地方。然后，它降落在水面上，由連接在其起落架上的浮子支撐。
一旦無人機就位，其水下吊艙就會從其底部釋放出來。后者可以下降到最大深度為10米，并通過卷軸式臍帶電纜與無人機保持聯系。從吊艙的攝像頭查看實時畫面，操作員能夠收集水樣進行后續分析--吊艙自身的傳感器還能夠獲取水溫、酸度和微生物含量等數據。
當數據收集完成后，無人機通過卷起纜繩將吊艙絞回。然后整個裝置被簡單地飛回其基地。
在迄今為止的測試中，MEDUSA已被用于監測瑞士湖泊中可能導致藻類繁殖的藍藻。人們希望，一旦進一步發展，該技術還可用于尋找北極地區氣候變化的跡象，或用于監測水下基礎設施，如管道和浮動風力渦輪機的底座。
首席科學家Mirko Kovac教授說：“MEDUSA的獨特之處在于它的雙機器人設計，其飛行部分可以到達難以進入的區域，而潛水部分可以監測水質。我們的無人機通過執行具有挑戰性的任務，大大簡化了機器人的水下監測，否則就需要船只。”
今年早些時候，一個日本財團提出了一個類似的系統，其中一架空中無人機飛到一個目標地點，降落在水面上，然后從其底部的籠子里部署一個水下無人機。
原標題：MEDUSA空中無人機可部署水下吊艙 以收集水生數據
浙公網安備 33010602000006號
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