配送機器人已經可以送貨上門，但他完美嗎？

2023-03-23 11:12:19來源：OFweek機器人網關鍵詞：配送機器人送貨機器人自主機器人閱讀量：22887

導讀：近日，一種可以送貨到家的配送機器人出現在了英國街頭，打破了之前配送機器人只能園區配送的狀態，在曼徹斯特部分地區的超市客戶已經開始收到機器人配送到家的貨物了。

　　英國合作社商店與特拉福德市議會和美國的機器人公司Starship Technologies聯手，為該銷售區的24000名居民提供在線送貨服務。這是一種時速僅有6km/h的移動配送機器人，和人的行走速度很接近，目前在Washway Road和Coppice Avenue的合作社商店購物后便可以享受到該服務。目前，一些公司已經在使用送貨機器人將包裹送到客戶家門口，而其他公司則正在測試它們在醫院、機場等其他環境中的使用情況。

　　配送機器人究竟是噱頭還是實用的科技產物？這種機器人又在怎樣的使用環境下效果最佳？送貨機器人是一款自主機器人，近期他的熱度越來越高，只需要給他們設定目的地，他就能按照預設的地圖進行自主導航，計算出行走路線，并且可以自行躲避障礙物。理論上擁有自動駕駛功能的他們不僅使用起來方便，還可以幫助減少交通擁堵并提高送貨效率，但實際使用中，配送機器人真的能達到這樣的效果嗎？

　　現階段的配送機器人已經出現瓶頸

　　目前的配送機器人通常使用地圖導航、自主導航等導航技術，使用雙目攝像頭和激光雷達作為感知系統，并且沒有經過大量的行走數據訓練，依照程序判定規劃行駛。如果是在空曠且均為調試好的車間等環境下使用機器人，機器人可以很大提高運輸效率，但由于機器人只能按照自己的程序運動，且無法與周圍的人或物交流，一旦在與人或者社會車輛共處的環境下，就會導致在遇到擁堵的時候，機器人會讓這一切變得更糟糕。

　　而當機器人在行走中遇到碰撞或者即將可能發生的碰撞時，目前配送機器人的解決方案也并不是特別合理。源于雷達安裝位置很難避免出現盲區，機器人只能依靠更高頻的雷達來防止意外發生，而當緊急情況下，沒有預知能力的他做出的緊急反應很可能導致裝載的貨物灑落或發生碰撞等危險。

　　配送機器人對路況的要求也是比較高的，目前的機械結構并不能讓傳統的輪式配送機器人完成爬大坡度斜坡或者樓梯等，也不能很好地應付路面上的凹凸不平。而如果使用雙足或四足機器人，雖然可以使機器人擁有爬樓梯等能力，但會導致機器人的平穩性能無法保障，行駛速度也會不如現在。未來在平穩性和速度和跨越能力等多個方面還有很長的路需要探索。

　　探索最佳方案的路上持續前進

　　目前，一些電動車公司如特斯拉等已經就自動駕駛投入很大的研發精力，未來配送機器人的自動駕駛能力應該會有很大的提升，可以有效的突破現階段的瓶頸。特斯拉目前的解決方案是收錄大量的車主行駛數據和攝像頭記錄的環境數據，通過AI訓練，讓車輛的自動駕駛擁有像老司機一樣的開車思維和預知危險的能力，特斯拉新發布的FDS自動駕駛已經比很多司機操作更加老練了。

　　未來，在自動駕駛能力提高，機械結構優化等有利因素下，配送機器人將會發揮出更大的優勢，幫助我們提高運輸效率，減少運輸成本等。

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