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自動駕駛即將步入L3/L4時代，車輛安全性能如何進一步提升？
日前，國家工業和信息化部、公安部、住房和城鄉建設部、交通運輸部四部委聯合發文，正式對L3/L4自動駕駛的準入規范進行了具體要求，并完善了相關規則，這也意味著L3/L4自動駕駛即將落地。
L3/L4自動駕駛的即將落地也再次引發人們對自動駕駛車輛安全性能的思考，目前行業內對自動駕駛安全性的思考主要集中在前端傳感器的感知和后端算力的決策兩個方面，其中前端傳感器又主要集中在激光雷達和攝像頭的性能方面。
不過，除去傳感器本身的性能之外，激光雷達和攝像頭還存在著一個不容忽視的缺點——容易受外部環境如泥沙、雨雪影響，從而導致傳感器性能降低甚至失效。
針對這個問題，業內一些玩家提出了智能駕駛傳感器清潔系統解決方案，考泰斯便是其中的典型代表，為保證自動駕駛傳感器全天候全場景的可用性，考泰斯開發了Allegro自動駕駛視覺清洗系統。
考泰斯開發的Allegro智能駕駛清洗系統主要包括兩個方面，一方面是肉眼可見的靜態式清洗噴嘴、伸縮式清洗噴嘴等多種噴嘴、自動駕駛專用清洗水泵、不間斷液位傳感器、分流閥等硬件設備；另一方面是看不見的自動駕駛清洗智能控制通信單元，用于控制在不同天氣下、不同的車輛運動狀況下的自動駕駛信息采集單元攝像頭、雷達、傳感器等的高效清洗。
智能調整清洗參數 打造全場景智能清潔方案
Allegro智能駕駛清洗系統最大的優點便是可以智能控制清洗策略，可以針對不同場景設置相應的清洗參數，靈活處理各種復雜場景，提升清洗性能。
實際上，行業內大多數傳感器清洗系統都可以滿足車輛靜止狀態下的清洗需求，真正有難度的是在高速場景下的高效清洗。一般的傳感器清洗系統在時速120km場景下的清洗周期會超過靜止狀態2倍的以上，這也是普通傳感器清洗系統面臨的難題。
然而Allegro智能駕駛清洗系統中的自動駕駛清洗智能控制通信單元可以將各種天氣狀況、臟污情況、車輛運動狀態下的信息轉化到自動駕駛智能控制通信單元，以控制清洗系統的清洗策略，使高速場景下的清洗周期與靜態基本保持一致。
軟硬件協同 路況數據成關鍵
除了可以智能設置清洗參數之外，Allegro智能控制模塊還支持清洗請求的優先級、平行清洗協調、執行器控制以及診斷多項功能。
以清洗請求的優先級為例，當車輛在行駛過程中，后窗玻璃和車頂雷達同時發來清洗請求，Allegro智能控制模塊可以做出更加類人的判斷，即優先清洗車頂雷達，這也能夠更好的保證車輛行駛過程中安全性。
另外，Allegro智能駕駛清洗系統在硬件方面也下了許多工夫。
一般來說，噴嘴的位置和壓力會影響清洗效果，尤其是在不同的車輛行駛狀態下，噴嘴壓力的影響程度更大。在噴嘴位置不變的情況下，Allegro噴嘴的壓力可以根據車速進行重新標定，最終有效清洗傳感器。
需要指出的是，作為自動駕駛傳感器清潔系統最早的廠商之一，考泰斯在研發智能駕駛清潔系統時也面臨過諸多難題，特別是早期研發時在市場上基本很難找到可借鑒的成功案例。比如清洗系統的參數，在不同環境溫度 、傳感器安裝位置，以及在行駛速度等條件下參數差別很大，如何設計一套適合各路況條件且高效的系統難度很高。
為此，考泰斯研發了AllegroTM動態環境模擬平臺，用于研究最佳的清洗參數和策略，該平臺能夠最大限度還原車輛實際運行的工況，通過模擬車輛傳感器和清洗執行器的安裝位置，最大限度還原傳感器周圍環境對參數設置的影響，隨時間推移觀察記錄設置各種清洗參數，包括壓力、溫度、流量等，然后豐富配置各種清洗手段。
在反復的模擬測試下，再將各種工況設置對應的清洗參數歸納、整理、優化成數據策略，供Allegro智能控制模塊在自動駕駛運行過程當中使用。
布局五十余年 已獲多家車企定點
作為一家全球知名汽車零部件供應商，考泰斯足跡遍布13個國家，在歐洲，美洲，亞洲共設有30多個生產基地，其創新技術全套清洗系統，包含風窗、大燈以及自動駕駛雷達、攝像頭等傳感器的水洗和空氣清洗系統。
1969年，考泰斯視覺清洗系統在英國建廠，并從1970年開始向全球市場供應視覺清洗系統。
20世紀90年代，隨著氙氣燈的推出，考泰斯開發了前照燈清潔系統，近十年來，隨著汽車智能化的不斷發展，考泰斯也一直致力于智能駕駛傳感器清潔系統的開發。
2022年，考泰斯智能駕駛清洗方案Allegro獲得2022年德國汽車工業學會和普華永道聯合頒發2022年汽車創新大獎。
考泰斯長期以來與客戶建立了值得信賴的合作關系，為中國自主品牌汽車制造商以及日本、歐洲的汽車制造商提供優質服務，可提供包括L1至L5全級別的自動駕駛清洗解決方案。
據了解，考泰斯目前正在與一些知名車企開發L4級別的自動駕駛清洗方案，為整車提供了20個以上的清洗點，包括水洗和氣洗兩類清洗方式的完整清洗系統，目前已經獲得多個項目定點。
浙公網安備 33010602000006號
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