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上海市地方標(biāo)準(zhǔn)《基于多傳感器的路側(cè)融合感知系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》意見稿發(fā)布

2024-04-24 09:21:38來源:儀表網(wǎng) 關(guān)鍵詞:傳感器自動駕駛閱讀量:21890

導(dǎo)讀:本文件規(guī)定了基于多傳感器的路側(cè)融合感知系統(tǒng)的系統(tǒng)總體要求、系統(tǒng)整體架構(gòu)、技術(shù)要求、設(shè)備部署要求、運維要求、測試方法等內(nèi)容。
  根據(jù)市場監(jiān)管總局第26號令《地方標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》《上海市地方標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》規(guī)定,現(xiàn)將《基于多傳感器的路側(cè)融合感知系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》地方標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿及編制說明予以公示,面向社會廣泛征求意見。
 
  在當(dāng)今全球范圍內(nèi),車路協(xié)同與自動駕駛技術(shù)正在迅速發(fā)展。各國包括美國、中國和歐洲等地都在積極開展相關(guān)的研發(fā)和應(yīng)用項目。自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用場景也逐漸擴展,涵蓋了私人乘用車、商用車輛以及物流運輸?shù)榷鄠€領(lǐng)域。然而,盡管在傳感器技術(shù)和數(shù)據(jù)處理算法等方面取得了一定進(jìn)展,但路側(cè)融合感知技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到理想狀態(tài)。存在著功能需求、傳感器配置和性能指標(biāo)等方面的較大差異,這導(dǎo)致了自動駕駛等應(yīng)用中存在適配性和兼容性等問題,制約了該技術(shù)的推廣應(yīng)用。
 
  為了促進(jìn)自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,各級政府紛紛采取了支持措施,包括提供資金支持、制定技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)以及建立測試場地等。例如,工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》,旨在規(guī)范自動駕駛路測的許可條件和程序,推動技術(shù)的測試和落地,上海市政府印發(fā)的《上海市推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動方案》也將建設(shè)國內(nèi)領(lǐng)先的車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)和智慧道路作為重點攻關(guān)項目之一,要求積極推進(jìn)車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用路徑、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,支撐自動駕駛汽車在復(fù)雜路況下的適應(yīng)能力。
 
  然而,當(dāng)前路側(cè)融合感知技術(shù)領(lǐng)域尚未制定明確的標(biāo)準(zhǔn),這給技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用帶來了一定限制。缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)使得技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用存在一定的不確定性和風(fēng)險。現(xiàn)階段,路側(cè)融合感知技術(shù)面臨著多方面的問題。不同廠商在功能滿足、傳感器配置和性能等方面存在較大差異,導(dǎo)致了自動駕駛等應(yīng)用中的適配性和兼容性問題。缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)也阻礙了技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和推廣。此外,現(xiàn)有技術(shù)在應(yīng)對復(fù)雜路況和不同地區(qū)環(huán)境等方面還存在一定局限性,需要進(jìn)一步改進(jìn)和完善。
 
  因此,制定《基于多傳感器的路側(cè)融合感知系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》顯得尤為迫切。這將有助于規(guī)范和指導(dǎo)技術(shù)的研發(fā)、測試、示范和推廣,促進(jìn)技術(shù)的規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展,提高技術(shù)的可信度和安全性。制定標(biāo)準(zhǔn)還有助于促進(jìn)行業(yè)各方的協(xié)同合作,推動技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用,進(jìn)一步推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和普及。
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