“你看,這樣把弱勢交通參與者預警、道路施工預警、闖紅燈預警等場景,配置到虛擬仿真軟件里反復訓練,就能更好地實現車路協同,使車輛提前感知、迅速處置,保持安全駕駛。”走進中國電科??抵锹撝悄芫W聯汽車“車路云”實訓室,技術人員在車路協同虛擬仿真實訓臺前輕點鼠標,詳細演示。
這款室內車路協同虛擬仿真實訓臺,是??抵锹摓殚_設智能網聯汽車專業的院校“量身定制”的實操教學典型產品。通過它,學生們可以完成車聯網車載和路側設備的安裝、配置及調試運維,在真實應用場景下掌握“智慧的路”與“聰明的車”的協同奧秘,提升智能網聯汽車技術實操能力。
“考慮學生學習實際,需要由淺入深逐步開設實訓項目,完成從線控底盤基礎知識到感知系統關鍵技術,再到自動駕駛系統應用、車路協同測試驗證的核心能力培養。”技術專家表示,近年來,??抵锹摼劢怪悄芫W聯專業建設及人才培養需求,依托車路協同核心產品技術能力,積極推進與職業院校開展協作,通過產教融合、生態合作,從課程體系、實訓體系、認證體系等方面,打造形成車路協同綜合實訓室、裝調與測試實訓場、校園道路網聯化等整體解決方案。
行走在學校園區,一根掛滿設備的“特殊紅綠燈”備受關注,技術人員正小心地對它進行無人駕駛應用場景調測。“這是可移動一體化感知基站,是‘智慧路’的關鍵。除了紅綠信號燈,還配有多個激光雷達、毫米波雷達、視頻攝像頭等感知終端,實時采集路口車輛、行人、道路限速等信息,通過車聯網傳送給車載終端,便于車載終端根據信息,提醒駕駛員操作,或通過執行端對車輛進行輔助駕駛。”技術專家表示。
道路有“智慧”,車輛更“聰明”。在可移動一體化感知基站不遠處,一輛炫酷的自動駕駛網聯教學車緩緩駛來,按照信號燈指示,自動實現“紅燈停、綠燈行”。
“通過自動駕駛網聯教學車,學生們能更直觀地進行單車智能實訓和網聯賦能實訓。”技術專家表示,在單車智能實訓方面,能協助掌握線控底盤測試、線控底盤故障診斷、全局路徑采集、避障控制測試、動力學測試、循跡控制測試、環境感知故障診斷、導航定位故障診斷、毫米波雷達靜態測試、毫米波雷達動態測試、雙目視覺標定、雙目視覺性能測試、激光雷達標定、組合慣導標定等技能。在網聯賦能實訓方面,能協助掌握弱勢交通參與者預警、闖紅燈預警、綠波車速引導、協作式優先車輛通行、限速預警等技能。
“目前,產品已成功在同濟大學、燕山大學等院校落地。”技術專家表示,后續,他們將不斷創新突破,推動產品迭代升級,在科技賦能“車路云一體化”智能交通的同時,為智能網聯汽車產業高技能人才培養提供有力支撐。
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