【中國智能制造網(wǎng) 名企在線】相對于現(xiàn)在技術(shù)越來越嫻熟的單臂機器人而言，雙臂機器人則相對結(jié)構(gòu)比較新奇。而單臂機器人主要適用于特定的產(chǎn)品和工作環(huán)境，并依賴于專用的一些設(shè)備與夾具。單臂機器人工作會很大程度上受制于環(huán)境，而隨著現(xiàn)代工作的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進度，很多工作是單臂機器人無法完成的。而雙臂機器人的出現(xiàn)，不僅僅是兩個單臂機器人的簡單組合，而是通過雙臂的協(xié)調(diào)性控制實現(xiàn)來完成對應(yīng)的工作。在未來的工業(yè)生產(chǎn)中雙臂機器人將會發(fā)揮越來越重要的作用。控石智能將涉足雙臂機器人
　　
作為工業(yè)機器人領(lǐng)域的新生力量，控石智能在單臂機器人領(lǐng)域，特別是4軸關(guān)節(jié)機器人、6軸關(guān)機機器人、DELTA機器人方面都具有相當強的研發(fā)能力，一經(jīng)推出就在市面上引起了強烈的反響。

雖然在單臂機器人領(lǐng)域做出了技術(shù)性的突破也取得了不錯的成績，但是控石智能從未忘記企業(yè)的發(fā)展目標：致力于成為偉大的具有強勁創(chuàng)新力及思想的機器自動化公司。創(chuàng)新如同每個控石人的血液一樣，每個控石人都希望公司能夠在雙臂機器人領(lǐng)域做出突破。

從控石智能2015年產(chǎn)品規(guī)劃了解，公司已經(jīng)開始著手雙臂機器人的研發(fā)工作。據(jù)相關(guān)研發(fā)人員透露，此款雙臂機器人將在控制器、雙臂柔性操作等方面做出突破，相關(guān)技術(shù)難點正在攻克中。相信控石智能將會推出一款真正具有高技術(shù)含量的雙臂機器人，縮短我國在雙臂機器人領(lǐng)域同日、美等機器人先進大國的技術(shù)差距。

雙臂機器人的發(fā)展
　　
國外對雙臂機器人的研究開始于90時代，早的研究工作主要是雙臂的運動軌跡規(guī)劃，更多的是基于多個機器人在同一工作環(huán)境中如何不相互碰撞而展開的。研究人員通過計算機仿真手段來模擬機器人的每一步動作的佳路線，從而解決相互碰撞的問題。在雙臂機器人的研究方面，美、日等國的研究人員憑借先進的制造技術(shù)和手段以及雄厚的研究經(jīng)費的支持，在雙臂機器人的研究領(lǐng)域做出了很多技術(shù)性的突破。而國內(nèi)雙臂機器人的研究相對開始較晚，主要涉及運動軌跡規(guī)劃、動力學(xué)以及協(xié)調(diào)控制等方面。

雙臂機器人的優(yōu)勢
　　
雙臂機器人就如同人類的的雙手，僅需要一個控制器，即可使雙臂動作達到同步協(xié)調(diào)、運動軌跡靈活的目的，因此而擁有高彈性的操作空間，更能夠有效克服產(chǎn)線上多個單臂機器人容易產(chǎn)生彼此干涉、碰撞的問題。由于雙臂機器人能夠相輔相成，也可以減少產(chǎn)線上機器人的數(shù)量，降低生產(chǎn)成本。

雙臂機器人尤其適用于3C電子行業(yè)的零部件組裝。少量、多樣性、客制化的生產(chǎn)已成為當前3C產(chǎn)品生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢。而雙臂機器人因獨立性高，不需要生產(chǎn)線上獨立的工具與之配合，所以在生產(chǎn)線變動的時候，僅需要更換雙臂機器人手臂末端的夾具即可，具有及其高的靈活性。

雙臂機器人廠家現(xiàn)狀
　　
雙臂機器人后續(xù)將在工業(yè)自動化中扮演重要角色，而目前涉足雙臂機器人的廠家主要有有ABB、德國庫卡(KUKA)、安川電機(YASKAWA)、川田工業(yè)以及日商不二越，其中又以安川電機與川田工業(yè)的技術(shù)較為純熟。僅2014年，就有ABB與中國臺灣財團法人精密機械研究發(fā)展中心都分別對外發(fā)布了雙臂機器人。

9月ABB發(fā)布了世界首臺真正實現(xiàn)人機協(xié)作的雙臂機器人YuMi。此款雙臂機器人具有人性化視覺與觸覺功能的設(shè)計，能夠的實現(xiàn)人機協(xié)作工作。Yumi的雙臂靈巧，并以軟性材質(zhì)包裹，同時配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類同事的安全。而YuMi具有高靈敏度，雙臂極其靈活，可適用于各種精密度高的工作。除了能夠與人很好的配合工作外，還能同時與機器之間進行協(xié)調(diào)工作。

作為中國臺灣的生產(chǎn)雙臂七軸機器人的企業(yè)，財團法人精密機械研究發(fā)展中心于14年8月推出了國內(nèi)首創(chuàng)的七軸雙臂機器人，此次雙臂機器人的發(fā)布有助于中國臺灣業(yè)者打造3C電子制造的生產(chǎn)利器，并縮小國內(nèi)外的技術(shù)差異。此款雙臂機器人采用了高速數(shù)位通訊機器軟體控制器，此控制器是由財團法人精密機械研究發(fā)展中心獨立研究完成，代表了中國臺灣機器人產(chǎn)業(yè)的重大突破。