案例分析:服務機器人感知模塊如何運作?
波士頓動力Atlas機器人
波士頓動力在2016年2月公布了公司的新產品人形機器人Atlas的視頻,視頻中Atlas進行了戶外不平整道路的行走、自主定位并搬運盒子、自主穩定和自主站立等任務。雖然功能上還不夠,但其超強的站立、行走、搬運重物后的協調穩定性基本上已經奠定了人形機器人的新高度。關于Atlas的技術波士頓動力并沒有給出官方資料,不能確定Atlas在野外的行走是遠程操控還是自主避障,但是根據視頻內容和各種網絡媒體的解讀,首先可以確定的是Atlas頭部安裝了激光雷達和立體視覺系統(多目攝像頭),激光雷達可能和BigDog機器人一樣用于跟隨引路人,也可能用來自主避障,或是兩者兼具;立體視覺系統用來識別二維碼,也可能用來自主避障,或是兩者兼具。
可編程仿人型機器人NAO
NAO是法國Aldebaran Robotics研發的人形機器人,國內機器人公司優必選的Alpha系列從外形上與NAO頗為相似,優必選也和AR公司合作過,負責NAO的中文系統的開發。用AR公司自己的描述,“NAO是一個惹人喜愛、具有互動性的、能夠個人定制的機器人伙伴”,NAO硬件功能齊備,背后還要強大的應用編程平臺,能夠根據不同的使用需求定制化機器人的特殊功能。近熱門的情感交互型機器人Pepper就是AR公司在NAO的基礎上,與軟銀集團合作設計生產的。
相比于波士頓動力的機器人未來可能會應用于工業、軍事領域,NAO機器人未來更多可能會應用在教育、娛樂領域,NAO頭部的兩個眼睛一個發射激光一個接收反射激光,組成激光雷達,此外額頭和嘴分別安裝了一個攝像頭。
情感交互型機器人Pepper
日本軟銀和法國AldebaranRobotics合作開發的情感交互型機器人Pepper,1000臺1分鐘之內就被日本消費者搶購一空。Pepper也配備了多種傳感器以實現人機交互的功能:攝像頭、紅外傳感器用來識別人面部表情特征判斷使用者情感;位于雙眼的固定式激光雷達(激光測距儀)用來在行進的過程中測量障礙物和使用者,并與使用者保持合適的距離;麥克風用來接受使用者的語音信息;觸覺傳感器用來感受使用者的接觸等。