【中國智能制造網 技術前沿】機器人在3C行業應用廣泛。生產線的各個環節都可以用到。當前，我國3C行業機器人有望出現爆發式增長，而能否把握這次發展機遇取決于各機器人廠商能否掌握機器人生產關鍵技術。　　
　　機器人本體的核心零部件包括伺服、減速器和控制器。以六軸關節型機器人為例，每臺機器人標配六臺伺服，六臺減速器和一個控制器。電機與減速器在機器人內部，控制器也就是控制柜，通過電纜與機器人本體相連。　　
　　零部件：核心在于控制
　　
　　機器人本體的核心零部件包括伺服、減速器和控制器。以六軸關節型機器人為例，每臺機器人標配六臺伺服，六臺減速器和一個控制器。電機與減速器在機器人內部，控制器也就是控制柜，通過電纜與機器人本體相連。
　　
　　機器人的控制過程是由控制器發指令給伺服驅動，驅動伺服電機旋轉，通過減速機執行動作。其中，技術門檻高的是減速機，其次是伺服電機和驅動，再次是控制器。但這里說的門檻是指功能性的門檻，也就是做出來的門檻。
　　
　　三大核心零部件的減速器、伺服和控制柜成本分別占機器人成本的30%～50%，20%～30%，10%～20%。
　　
　　（1）減速器
　　
　　減速器工作原理，是把電機的轉速降低，從而得到大的轉矩。可以等同于汽車在上坡時需要減速的道理。
　　
　　減速器成本，平均占機器人本體成本的30%。由于減速器供應商較少，近乎壟斷，故國內機器人本體的減速機采購價格更高，減速機占本體比例可達40%～50%。
　　
　　減速器分為諧波減速器和RV減速器。
　　
　　諧波減速器用于小型機器人或大型機器人末端幾個軸，特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。上HarmonicDrive公司幾乎壟斷了整個工業機器人諧波減速器領域，目前市場占有率高達80%。國內諧波減速器的產業發展中，以綠的發展快，已經與部分國產機器人甚至外資機器人廠家供貨試用，發展到今年有望突破三萬臺，在國內諧波減速器市場占有率超過50%。
　　
　　RV減速器適用于在重載機器人。一般應用于重載機器人的腿部腰部和肘部三個關節。相比諧波減速器，RV減速器具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。RV減速器的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。
　　
　　日本的納博特斯克（帝人）在RV減速器市場占有60%的市場份額。國內廠家南通振康和恒豐泰花費了6～8年時間，目前在RV減速器國內品牌中位于前列。