【中國智能制造網 技術前沿】光在空中飛不行，無人機必要的時候鉆到水下或水面才能完成任務。因而除了空中領域的應用，各個公司也在探索無人機在另一個領域的發展：海洋深處。　　
　　一、系留水下潛航無人機
　　
　　這是較成熟的模式，一般水面有作業母船，水下潛航無人機由母船釋放，母船與潛航無人機通過系留纜連接，系留纜輸送電力和傳輸數據信號。
　　
　　Trident開源水下無人機
　　
　　除了在空中領域的應用，各個公司也在探索無人機在另一個領域的發展：海洋深處。當OpenROV公司團隊的無人機設計發展了5年后，他們推出開源方案無人機供消費者娛樂。Trident水下無人機的出世可以為有這種愛好的新興玩家提供簡單方便的應用與操作。
　　
　　Trident水下無人機擁有深下潛100米的能力，也就是說可經受住10個大氣壓的壓強。由于無線信號并不能在水中傳播，因此Trident并不能像以往的無人飛機一樣采用無線操控，而是需要借助電線的幫助來與地面進行影像和探測數據的傳輸，電纜預置長度為25米，若然想潛到更深的地方，便需要選購更長的電纜。
　　
　　Trident的長相類似于一個長方形盒子，以防止在水下碰撞到障礙物，盒子周圍包裹了一層橡膠材料，增強了其自身的抗撞擊能力。機身尾部裝有一組螺旋槳推進器來負責水平方向上的移動，機身中部則裝有1個螺旋槳推進器來負責豎直方向上的升降。據悉Trident在水下高時速可達到7.2km/h，憑借這個速度Trident可快速搜尋和鎖定水下目標。考慮到水下昏暗光線不足，因此設計團隊還分別在機頭兩側內嵌了LED組，為水下航拍提供充足的照明。
　　
　　Trident內置電池的續航能力達到了3小時，這比一般的無人飛機續航能力要高不少。不過可惜的是由于水流的波動，它并不能像普通無人飛機一般在指定位置停留，而是會來回浮動，因此不能提供穩定的影像，如想拍攝更穩定的影像，則需在水底找合適地方停泊。
　　
　　FathomOne水下攝影無人機
　　
　　FathomOne是一個低成本的水下無人機，適合想探尋水下世界又不想濕身的人們。FathomOne可在150米（492英尺）深的水中工作,大推進速度可達5km/h（3.4mph）以上。FathomOne可用于遠程攝錄，但潛水員也可以帶著它下水“自拍”。
　　
　　FathomOne采用了模塊化設計，能夠輕松拆裝，便于旅行攜帶或日后升級。
　　
　　前置雙高強度LED照明燈。
　　
　　二、兩棲無人機
　　
　　光在空中飛不行，必要的時候鉆到水下或水面才能完成任務。
　　
　　波音公司兩棲無人機可變潛艇
　　
　　飛機制造商波音公司擬研制一款兩棲無人機，有關設計已獲美國當局批出。這款無人機的獨特之處，在于能潛入水中，可協助運送物資到潛艇，如同“變形金剛”。波音公司于2013年向美國商標局申請，兩棲無人機可用于水底偵測或運送物資到潛艇。
　　
　　按照描述，無人機可從航母起飛，飛近目標后便可潛入水中，尾翼、穩定器及其中一組螺旋槳能脫離機身，方便于水底潛行。顯示，無人機將設有爆炸螺栓或使用可溶于鹽水的膠水，令這些組件易于從機身分離。
　　
　　無人機在水底依靠一個浮箱控制潛水深度，另一組螺旋槳則使無人機可像其他機械潛艇般航行。當無人機浮出水面后，還可向控制中心傳輸數據。文件并無詳述無人機使用哪類型引擎或燃料，也沒有消息顯示波音正進行測試，估計仍處于構思階段。
　　
　　Flimmer反潛無人機
　　
　　美國海軍認為鴨子是用于追捕潛艇的模式，該物種能飛能游甚至能夠進行潛水，通過統一專業的培訓能夠用于追捕潛艇。而問題是，鴨子無法到達潛艇所到的深度，為此美國海軍研發了代號為WANDA的無人機，除了能夠在空中飛行之外還能潛入水中來追蹤潛艇。
　　
　　這種新類型的無人機稱之為Flimmer，擁有同無人機類似的翼展，但同時機翼上的魚鰭狀造型能夠在水下運動。在空中，這款Flimmer飛行速度能夠達到57mph，而在水下能夠達到11mpg，美國海軍核潛艇在水下的巡航能力高可以達到30mph。
　　
　　QuanH2o
　　
　　HexH2o，它能夠拍攝水上運動的錄像，專為跟拍水上摩托和快艇量身定做。HexH2o的主體由覆蓋防水層的環氧基樹脂構成，比起它的上一代產品改良了不少。擁有5臺馬達加螺旋槳的強大配置，即使有一邊支架失靈，依然能夠保持無人機的順利飛行，內置的散熱風扇和外置的散熱片讓機身溫度保持在正常水平。
　　
　　QuanH2o出品的這款HexH2o便能夠和GoPro適配，讓攝像機如虎添翼，不管是水下畫面或是空中俯拍都能輕松操控。
　　
　　HexH2o的配置也很：它使用了國內無人機廠商DJI大疆公司公司出品的ZenmuseH3-3D，以及他們家的電機和機架，由NazaV2飛行系統控制，兩塊6500毫安鋰電池就能夠續航25分鐘。
　　
　　SplashDrone
　　
　　plashDrone采用完全防水設計，可停留在水面上。除了專業跟拍功能之外，還提供了緊急救援呼叫功能。
　　
　　SplashDrone無人機提供了兩種不同的版本，首先是支持手動控制的版本，而另外一個版本則可以通過內置的系統和傳感器實現自動追蹤拍攝。用戶除了可以通過App提前設定SplashDrone的飛行路線之外，還可以啟動“跟隨”模式，這樣它就會自動跟在使用者的身后拍攝劃水畫面。另外，SplashDrone無人機可以自動返回出發點，就算距離太遠也可以直接落在水面上，完全防水的設計根本不用擔心出現意外。