【中國(guó)智能制造網(wǎng) 技術(shù)前沿】Dtto，一個(gè)由Alberto Molina Perez設(shè)計(jì)的模塊化3D打印機(jī)器人，獲得了2016年Hackaday獎(jiǎng)。Perez因此將獲得150000美元的獎(jiǎng)金，據(jù)他說(shuō)，該3D打印機(jī)器人可用于搜索和救援行動(dòng)。　　通過(guò)自我識(shí)別其構(gòu)成模塊，這個(gè)蛇形機(jī)器人能進(jìn)行自我組裝。Dtto擁有一個(gè)獲獎(jiǎng)作品的所有特征，其中包括多功能性、性和外觀的時(shí)尚性。Dtto的每個(gè)模塊都是獨(dú)立3D打印而成的，根據(jù)不同的任務(wù)，這些模塊可以不同的形式組裝在一起；根據(jù)不同的組裝模式，Dtto可以像車(chē)輪那樣滾動(dòng)，或以各種步態(tài)爬行，甚至還能像蛇一樣滑行。這種高度適應(yīng)性意味著它可應(yīng)用于多種情況和不同的地形，這使其非常適合去執(zhí)行搜索、救援等任務(wù)。
　　
　　Dtto有趣的特性之一也許是它的自我組裝功能，由于帶有磁耦合器和特殊的傳感器，Dtto的每個(gè)模塊能相互識(shí)別并自動(dòng)扣合在一起，從而形成一個(gè)完整的整體。據(jù)Perez說(shuō)，這項(xiàng)功能是由蟻群?jiǎn)l(fā)的，在蟻群中，多只螞蟻密切配合，使得蟻群能像一個(gè)單一的有機(jī)體那樣協(xié)調(diào)運(yùn)作。　　根據(jù)所分配的任務(wù)，Dtto可配備上一臺(tái)熱成像攝像機(jī)、一個(gè)麥克風(fēng)、多個(gè)揚(yáng)聲器，因?yàn)樗w內(nèi)的大多數(shù)電子元件和電機(jī)只占其自身大小的一半。這使得Dtto適用于包括搜索和救援在內(nèi)的各種應(yīng)用。電子元件方面，Dtto配備有一個(gè)Arduino Nano、一個(gè)藍(lán)牙芯片和一個(gè)NRF2401 無(wú)線(xiàn)收發(fā)器。它的鉸鏈由兩個(gè)SG92R Tower Pro伺服系統(tǒng)操控，耦合機(jī)制則由三個(gè)Tower Pro SG90微型伺服系統(tǒng)操控。　　每個(gè)3D打印Dtto模塊的規(guī)格和組件：
　　
　　尺寸：64×64×130毫米
　　
　　重量：約210克
　　
　　2個(gè)TowerPro SG92R伺服系統(tǒng)（2.5千克/厘米），控制主要的移動(dòng)
　　
　　3個(gè)Tower Pro SG90伺服系統(tǒng)（1.8千克/厘米），控制耦合機(jī)制
　　
　　24塊粘合磁鐵（4×3釹盤(pán)）
　　
　　1個(gè)Arduino Nano v3.0
　　
　　1個(gè)藍(lán)牙HC-06
　　
　　1個(gè)NRF2401 射頻
　　
　　1個(gè)WS2812 LED RGB
　　
　　（原標(biāo)題：3D打印蛇形機(jī)器人Dtto能進(jìn)行自我組裝）