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【中國智能制造網(wǎng) 技術(shù)前沿】近日，日本東京大學(xué)利用3D打印技術(shù)創(chuàng)建了兩個非常逼真的仿人類機器人，可以做仰臥起坐，俯臥撐和伸展等人類活動。它甚至有能力出汗，因為它通過多孔3D打印金屬釋放水分來冷卻馬達。
能做俯臥撐能“出汗” 日研發(fā)3D打印仿生機器人
來自東京大學(xué)的研究團隊利用3D打印技術(shù)創(chuàng)建了兩個非常逼真的仿人類機器人，分別叫做Kenshiro和Kengoro，可以做仰臥起坐，俯臥撐和伸展等人類活動。
由Yuki Asano領(lǐng)導(dǎo)的研究小組自2011年以來一直從事仿人類機器人的研究工作，近年來取得了令人難以置信的進展。新一代機器人Kengoro可以模仿人體非常逼真的動作。這些逼真的動作是基于人體骨骼和肌肉系統(tǒng)而不是工程原理的復(fù)雜結(jié)構(gòu)和電子系統(tǒng)的結(jié)果。研究人員所解釋說，他們使用3D打印等技術(shù)，在鋁、鋼和塑料材料的范圍內(nèi)對人體肌肉骨骼系統(tǒng)進行了調(diào)整。
機器人裝備有鉸接式脊柱(可以彎曲上半身)，肋骨，模仿肌腱和關(guān)節(jié)，以及一個監(jiān)測和維持機器人平衡的感觀神經(jīng)系統(tǒng)。此外，研究人員已經(jīng)將類似大腦的處理模塊整合到機器人中，這使得機器人能夠在沒有直接指令的情況下移動和行動。
自2015年以來，Kengoro就一直在開發(fā)中，它甚至有能力出汗，因為它通過多孔3D打印金屬釋放水分來冷卻馬達。Asano解釋說：“我們使用3D打印機制作類似海綿狀的金屬材料用于部分骨骼結(jié)構(gòu)。我們設(shè)計了一個冷卻系統(tǒng)，使水滲透到材料中并蒸發(fā)。”這就意味著，當(dāng)人類大小的機器人(Kengoro身高167cm，重56.5kg)做俯臥撐時，它的馬達會通過一個由汗水驅(qū)動的冷卻系統(tǒng)來防止過熱。
機器人的肌肉可以像人一樣運動，它們由電機，電線和傳感器組成。使用這些技術(shù)和基本的系統(tǒng)，如球和關(guān)節(jié)連接器，研究人員甚至能夠裝備類人動物的雙手和靈活的腳。
該研究團隊認(rèn)為，仿人類機器人將使研究人員能夠更好地了解人體在運動過程中如何表現(xiàn)和移動，從而可以創(chuàng)造更先進的假肢。機器人技術(shù)的其他潛在應(yīng)用包括開發(fā)更先進的碰撞測試假肢，以及為人類組織移植提供仿人類支架。
該團隊的研究報告已在《科學(xué)機器人》(Science Robotics)雜志上發(fā)表。
(原標(biāo)題：3D打印的人形機器人，可以出汗、做俯臥撐和打羽毛球)
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