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廣皓天
【中國智能制造網 本站原創】11月15日，我國北方即將進入冬季供暖期，各大熱力公司的管網將全面開啟，屆時，熱力管網的運維工作將由巡檢機器人來承擔。
當前，在自動化需求的帶動下，“機器換人”趨勢愈演愈烈，機器人產業的應用熱潮，正在不斷從生產領域向生活、服務領域拓展延伸。在熱力供暖行業中，如今巡檢機器人就已成為新的運維主力，支撐著我國北方冬季供暖的有效開展。
冬季供暖，管道檢查引人愁
每年11月15日至次年的3月15日，我國北方的大部分城市都將如期迎來冬季供暖期，屆時，供暖行業的各大熱力公司就將開啟熱力管網，給處于寒冬中的人們輸送源源不斷的溫暖。
不過，熱力管網開啟雖然簡單，但要堅持供暖數月，其中的營運維護卻并不容易。
傳統的管網檢查主要依賴人工巡檢，工人需要鉆進位于地下十幾米或幾十米深的熱力檢查室，查看管溝內的供熱管線是否運轉正常。這樣的巡檢方式，時常會因為管道建設年代及建設條件等因素，導致人們無法正常進入，或者造成部分巡檢盲區，讓巡檢工作遭遇重大困難。
與此同時，由于管網內熱氣彌漫、溫度較高，工人進入會對安全造成威脅，為了正常作業，工人們必須要對管溝內進行半小時以上的強制換氣和通風，待氣體檢測值安全合格之后才能進入，這無疑也給管道巡檢增加了不少工作周期和成本。
科技助力，機器人成好幫手
面對熱力管網巡檢中遇到的各種困難，顯然傳統的人工巡檢方式，已經跟不上供暖行業的發展需要，在這樣的情況下，行業急需一種新的巡檢方式，來革除傳統弊端，推動行業走向升級。
而巡檢機器人無疑給熱力管網的檢查工作帶來了新模式與新曙光。通過“機器換人”之后，巡檢機器人能夠無所顧忌的在危險的管網中自主作業，一方面減少了巡檢工人的作業壓力和安全威脅；另一方面也以高強的靈活性、適應性、全面性和準確性，保障了巡檢任務的與高質量，推動著熱力供暖行業的提效增速。
據了解，在今年11月15開啟的供暖季中，北京市熱力集團就將利用巡檢機器人取代傳統的人工巡檢，來負責全市長達1666公里的管網巡檢任務。公司負責人表示，巡檢機器人可以通過四個輪子自如的在管道內前進后退進行作業，工作人員只需給它當幫手拉電線即可，十分便利！
其實，巡檢機器人才是工人的好幫手，它將工人在管網內的行動能力、監測能力、執行能力和適應能力都進行了顯著的提升，將巡檢工作進行了有效簡化。不過，目前熱力集團的巡檢機器人也存在著體積過重、定位能力不足、檢修能力缺失等問題，看來巡檢機器人要成為一個合格的幫手，也還有很長的路要走。
一機多用，多功能成新趨勢
未來的熱力管道巡檢機器人，可能需要從技術、材料、智能性三方面進行有效升級，不斷提高自身的行動能力、定位導航能力、監測反饋能力、環境適應能力和人機交互能力，才能真正做到替代人工，全面負責巡檢任務，這是一個任重而道遠的過程。
而在這個升級過程中，有一個趨勢如果能實現，將給現有的巡檢工作帶來極大的價值，這個趨勢便是多功能的實現。當前，巡檢機器人雖然能夠檢測出管網漏洞和問題，但后續的搶修工作仍然需要人工操作，這無疑增加了工人的危險系數和工作壓力，即使可以靠另外的機器人來執行，其中的工作成本也會陡然上升。
因此，如果巡檢機器人能夠將檢測、反饋和搶修功能一應承擔，通過技術的集成來實現一機多用，將會給熱力管網運維工作帶來成本和效率上的實質性飛躍。屆時，巡檢機器人將以管道多面手的身份，真正成為工人的好幫手和行業的主力軍！
浙公網安備 33010602000006號
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