麻省理工使用3D打印來構建“折紙”機器人抓手

2019-03-18 08:58:41來源：中國3D打印網關鍵詞：3D打印打印技術閱讀量：28858

導讀：錐形，空心和真空動力設備的靈感來自“折紙魔術球”，包括三個部分：3D打印，16片硅橡膠骨架，包裹結構的氣密皮膚，以及連接器。

　　【中國智能制造網技術前沿】中國3D打印網3月16日訊，來自哈佛大學威斯研究所和馬薩諸塞理工學院計算機科學人工智能實驗室以及麻省理工學院CSAIL的一組研究人員開發出一種機器人抓手，它使用3D打印的折紙結構，可以提升自身重量的100倍。使用獨特的機器人手設計，他們的機器人能夠拾取各種各樣的物體，例如湯罐，錘子，酒杯，無人機，甚至是單一的西蘭花小花。

　　錐形，空心和真空動力設備的靈感來自“折紙魔術球”，包括三個部分：3D打印，16片硅橡膠骨架，包裹結構的氣密皮膚，以及連接器。結構以類似于維納斯捕蠅器如何工作的方式在物體周圍坍塌：真空使俘獲器坍塌，然后在物體周圍關閉，就像一個堡壘把手一樣。柔軟的機器人抓手可以適應任何抓取的形狀，而不會影響其強度。“這種機械手構造方法的一個關鍵特征是它的簡單性，”哈佛大學工程學院和Wyss生物啟發工程研究所的共同作者兼教授羅伯特伍德說。“所使用的材料和制造策略使我們能夠根據需要快速制作新的夾具原型，根據物體或環境進行定制。”

　　該團隊將夾具安裝在標準機器人上，以測試其在不同物體上的強度。夾具設法抓住并提升物體直徑的70%，重達120倍，而不會損壞它們。它還可以撿起重達4磅的瓶子。根據麻省理工學院CSAIL和哈佛大學John A. Paulson工程與應用科學學院(SEAS)的聯合博士后學生李光光的說法，機器人目前適合用于瓶子或罐子等圓柱形物體。“像亞馬遜和JD這樣的公司希望能夠獲得更多更精致或不規則形狀的物體，但不能使用手指式和吸盤式夾具，吸盤無法拾取任何帶孔的東西，而且它們需要的東西比柔軟的手指夾持器強得多。”

　　當然折紙機器人手仍有一些局限性，因此仍有改進的余地。根據其機制，它可能會遇到解除書籍等扁平物體的問題。在未來，該團隊希望增加一個計算機視覺系統，使抓手能夠“看到”它正在做什么，從而可以抓住物體的特定部分。“這是一個非常聰明的設備，利用3D打印，真空和軟機器人的力量來解決以全新方式抓取的問題，”加州大學機器人學助理教授Michael Wehner說。圣克魯斯說。“在接下來的幾年里，我可以想象看到柔軟機器人溫柔靈巧，足以挑選一朵玫瑰，同時又足夠強大，可以安全地抬起一名醫院病人。”

　　(原標題：麻省理工使用3D打印來構建“折紙”機器人抓手)

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