歐洲宇航局希望借助球形機(jī)器人探索月球洞穴

2021-03-26 15:54:26來(lái)源：cnBeta 關(guān)鍵詞：球形機(jī)器人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)閱讀量：23653

導(dǎo)讀：機(jī)器人配備了有助于滾動(dòng)的一系列推桿，且可用于清除障礙物并分析巖石特性、以及測(cè)量溫度和輻射水平。

　　外媒報(bào)道稱，歐洲太空研究與技術(shù)中心(ESTEC)正在打造一款名叫DAEDALUS的機(jī)器人，有望在未來(lái)的月球洞穴探索項(xiàng)目中派上用場(chǎng)。作為月球洞穴系統(tǒng)研究項(xiàng)目的一部分，這款正在荷蘭進(jìn)行部分研發(fā)的機(jī)器人，將著重于“月球地下深層結(jié)構(gòu)的自主下落與探索”。

　　除了原始地質(zhì)樣品，月球洞穴探索項(xiàng)目對(duì)于想要在月球上構(gòu)建的永久性前哨站也至關(guān)重要，比如找到水冰或火箭燃料的來(lái)源。此外科學(xué)家們認(rèn)為可將月球基地設(shè)置在洞穴內(nèi)，以抵御宇宙射線和隕石的襲擾。

　　目前繞月軌道飛行器已經(jīng)對(duì)坑穴的開(kāi)口位置進(jìn)行了測(cè)繪，但遺憾的是，月球車并不能隨意地進(jìn)出洞穴進(jìn)行探索。

　　為了克服這一難題，維爾茨堡JMU大學(xué)團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)設(shè)計(jì)了約18英寸(46厘米)的DADEALUS機(jī)器人。

　　機(jī)器人配備了有助于滾動(dòng)的一系列推桿，且可用于清除障礙物并分析巖石特性、以及測(cè)量溫度和輻射水平。在通過(guò)激光雷達(dá)繪制了洞穴的3D地圖之后，還可將數(shù)據(jù)回傳到基站。

　　團(tuán)隊(duì)成員之一的DoritBorrmann表示，其旨在對(duì)周圍環(huán)境展開(kāi)360度的多方位觀察(包括了基于攝像頭的立體視覺(jué)和激光測(cè)距等系統(tǒng))，且必須能夠保護(hù)自己不受月球惡劣環(huán)境的影響。

　　為測(cè)試傳感器和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，目前ESTEC已經(jīng)打造了DAEDALUS的三套原型。即將到來(lái)的第三款原型更加緊湊，集成度也也相當(dāng)之高。在有效載荷之外，它還具有高度的自治性。

　　(原標(biāo)題：歐洲宇航局希望借助球形機(jī)器人探索月球洞穴)

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