盡管水下無人機已具備執行各項任務的能力,但是要把它們送到“潛水地點”有時仍然是一種挑戰。一個新的系統旨在提供幫助,通過使用一架空中無人機來運輸和部署水下無人機。該系統叫做海空一體化無人機系統,最近在橫濱的八景島海洋樂園內進行了演示。該系統是由日本電信運營商KDDI、空中無人機制造商 Prodrone 和水下機器人公司 Qysea 合作創建的。
該系統使用了Prodrone公司的一架全天候多旋翼飛機,以及 Qysea 公司的一架 Fifish Pro V6 Plus 水下無人機。后者也可以被描述為一個小型 ROV(遙控車),它被裝在直升機底部的一個快速釋放的籠子里。
岸上的人類操作員利用遠程移動通信,最初將該系統飛到其海上目的地--他們由GPS和多旋翼飛機上的攝像機的實時畫面引導。然后,用戶將直升機降落在水面上,并將其放置在連接的浮筒上(六個臂上各有一個)。
隨后,Fifish被從籠子里釋放出來,但仍通過一根長長的電氣/通信電纜與多旋翼直升機相連。然后,它開始執行其潛水任務,由操作者遠程控制,操作者現在正在觀看其攝像頭的視頻資料(通過直升機轉播)。一旦潛水任務完成,多旋翼飛機上的電動絞盤被用來將Fifish拉回籠子里,這樣兩架無人機就可以飛回岸上。
該系統的一些可能應用包括檢查、維護和修理水產養殖作業、海上風力渦輪機或其他海洋結構。此外,它還可以用于科學研究、船體檢查或搜索和恢復任務。該項目是由 KDDI 在六年前首次發起的。關于海空一體化無人機系統的更多細節將在今年晚些時候發布。
(原標題:KDDI合作開發海空系統:用空中無人機運輸和部署水下無人機)
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