瑞薩電子發布電機控制MPU，實現對伺服電機快速控制

2022-06-11 08:33:36來源：OFweek電子工程網關鍵詞：電機伺服電機閱讀量：22991

導讀：RZ/T2M在單芯片上結合了快速、高精度的實時電機控制能力以及對最新的工業以太網協議的支持,同時實現功能安全操作。通過為電機控制提供所有必要的外設功能,RZ/T2M能夠為用戶顯著減少外部元件數量,從而縮減BOM成本和產品尺寸。

　　全球半導體解決方案供應商瑞薩電子宣布,推出瑞薩高性能的RZ/T2M電機控制微處理器單元(MPU),應用于交流伺服驅動器和工業機器人等領域。RZ/T2M在單芯片上結合了快速、高精度的實時電機控制能力以及對最新的工業以太網協議的支持,同時實現功能安全操作。通過為電機控制提供所有必要的外設功能,RZ/T2M能夠為用戶顯著減少外部元件數量,從而縮減BOM成本和產品尺寸。

　　瑞薩電子工業自動化事業部副總裁坪井俊秀表示:“為提高生產力,對工廠自動化和工業機器人部署的需求不斷增長。RZ/T2M能夠以超高的速度和精度控制驅動機器人的伺服電機。我預計它將有助于復雜工業機器人的開發,并廣泛推動機器與人類的共同安全協作。”

　　提升實時控制性能

　　RZ/T2M基于兩個Arm? Cortex?-R52內核構建,最大工作頻率為800MHz。將用于電機控制的外設功能連接至直接與CPU相連的專用總線,讓CPU能夠以低延遲訪問這些功能。此外,大容量(576KB)內存與CPU緊密結合,減少了使用高速緩沖存儲器時可能出現的執行時間抖動,從而實現確定性的快速響應處理。這些優勢使RZ/T2M能夠為交流伺服、變頻器和工業機器人等需要較高性能的應用帶來快速且高精確度的控制。

　　支持多種工業以太網協議和下一代TSN網絡

　　除了EtherCAT、PROFINET RT和EtherNet/IP等主要工業網絡協議外,瑞薩在RZ/T2M中增加了對PROFINET IRT協議的支持。全新MPU還搭載一個支持下一代時間敏感網絡(TSN)標準的以太網交換機,允許多個設備精確同步運行。

　　對功能安全的支持

　　在大多數情況下,構建符合功能安全要求的工業設備需要增加兩個用于安全監控的外部MCU,造成了BOM成本的增加。RZ/T2M的硬件配置在設計上考慮了功能安全操作,僅需一個外部MCU即可實現功能安全。RZ/T2M可以與電機控制和網絡通信并行執行功能安全操作。此外,瑞薩計劃在今年晚些時候發布功能安全解決方案,包括SIL3認證的軟件套件組合。其中包含讓RZ/T2M能夠進行故障自診斷的自測試軟件套件,以及一個用于相互診斷和軟件隔離功能SIL3系統軟件套件。IAR Embedded Workbench for Arm Functional Safety Edition作為一個經認證可用于功能安全相關開發的集成開發環境,是部署上述軟件的重要工具,它將支持新的RZ/T2M處理器。

　　IAR系統公司首席技術官Anders Holmberg表示:“功能安全仍然是我們眾多用戶的一項重要要求。在今后的設計中選擇瑞薩全新RZ/T2M產品的公司,可以對IAR系統公司充滿信心。我們將借助經認證的開發工具和專業技術,在全球范圍內為其提供支持,從而大大減少用戶的設計時間和項目成本。”

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