波士頓動力的機器狗Spot已經可以自行開門了！

2023-06-09 09:23:07來源：OFweek機器人網關鍵詞：機器狗計算機視覺閱讀量：24433

導讀：新宣布的機器人新更新旨在通過使Spot使用起來更輕松、更安全，讓其更擅長在更廣泛的困難地形中行動，有利于將其投入到更廣闊的應用場景中。

　　波士頓動力公司的四足機器狗Spot是一款自2020年開始發售的四足機器人，近日，該公司透露了Spot的幾項更新，將進一步提高其執行這些類型任務的能力，包括最終能夠使用手柄自行開門，除此之外，今天公布的主要更新還包括一個機載終止開關，用于停止機器人在其軌道上的運行，以及面向工業檢查的功能。

　　據波士頓動力公司稱，目前全球超過35個國家/地區有超過1,000臺Spot機器人被投入使用，今天宣布的機器人新更新旨在通過使Spot使用起來更輕松、更安全，讓其更擅長在更廣泛的困難地形中行動，有利于將其投入到更廣闊的應用場景中。

　　本次公布的更新對一些已經開始使用Spot在工業環境中進行常規檢查的人非常友好，通過一個軟件附加組件，Spot不僅可以拍攝模擬儀表的照片，如壓力刻度盤，而且可以實際拍攝自己的儀表使用計算機視覺讀取讀數并共享該數據，而無需人工操作員讀取遠程捕獲的圖像。

　　據透露，波士頓動力公司很快將在全球范圍內為Spots配備鉸接臂配件，以自行打開和導航門，使其能夠自動巡邏設施，而不需要人工操作員監控其進度以遠程協助開門，或者讓這些門有意保持打開狀態。

　　Spot 使用熱像儀監測溫度的能力也得到了改進，包括在設備變得太熱或太冷超過預設范圍時發出通知，以及使用聲音監測有效載荷的聲學成像，可以自動檢測高壓系統下的空氣和氣體泄漏。當問題出現時，Spot 無法采取行動，但它可以通過定期維護巡邏幫助及早發現問題，從而在小問題變成災難性問題之前解決它們。

　　盡管 Spot 被設計為24小時執勤的代替人類的檢查員，但在許多情況下，機器人仍然與人類一起工作，因此，波士頓動力公司推出了一種新的音頻和視覺警告系統，以幫助人們知道它的存在，并且更容易理解機器人在做什么。

　　除了蜂鳴器和揚聲器外，Spot 現在還將配備五個警告燈，它們在標準操作期間會閃爍綠色，當人們應該更加小心時會閃爍琥珀色，例如當 Spot 正在爬樓梯或穿過繁忙的十字路口時設施，并在讀取讀數進行檢查時閃爍白色。

　　Spot也正在升級，其背面有一個物理緊急停止按鈕，以前只能作為軟件功能由遠程操作員訪問。該開關將使機器人停止其正在做的一切，倒在地上，并閃爍紅色警告燈。

　　為了使四足機器人在各種地形和表面的自主導航方面更加出色，Spot在滑倒時抓住自己的能力得到了改進。當穿過濕滑的地板時，還引入了一種新的爬行步態，機器人緩慢向前移動，一次僅限于一條腿運動，同時將身體降低到更靠近地板以改善平衡。

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