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近日波士頓動力公司創始人Marc Raibert最近透露了他對機器人未來的構想：機器人能做的不僅僅是跳舞……
1992年，Marc Raibert(馬克·雷伯特)創立波士頓動力公司時，他甚至不確定公司能否成為一家機器人公司。而如今，波士頓動力已成功推出Atlas雙足機器人和Spot四足機器人，成為足式機器人的絕對權威。
01 從實際技術轉向戰略愿景
技術出身的Raibert，隨著公司規模的逐步擴大，商業化版圖初現，他對追求機器人技術的長期愿景變得更感興趣。
為此，Raibert于2022年8月成立了波士頓動力人工智能研究所。該研究所由現代汽車資助，前幾個項目側重于通過教機器人更好地理解周圍的世界，使機器人在實驗室之外發揮作用。
Raibert希望教機器人觀看人類執行任務，理解他們所看到的內容，然后自己去做，或者知道他們何時不理解某些內容，以及如何提出問題來彌補這些空白；Raibert的另一個目標是教機器人檢查設備，以確定設備是否正常工作，如果不正常，則確定其問題所在并進行維修。
這些設想代表了Raibert對機器人未來的前瞻性愿景。通過賦予機器人“觀察學習”的能力，它們可以擺脫被嚴格編程的限制，實現更自主和靈活的運作，這需要建立強大的計算機視覺和知識表示系統，是實現通用人工智能的重要一步。
同時，如果機器人可以自主檢測與修復故障，將大幅降低維護成本，實現更高級別的自動化，但這需要對設備的工作原理有深入理解，并且有大量異常情況的數據積累，在安全性方面也存在挑戰。
簡而言之，Raibert希望將機器人技術推向一個新階段，實現普適應用。
02 關于機器人技術下一步發展的五個問題
問題1：為何在研究所時，更多地向外界分享自己對未來機器人技術的愿景？
雷伯特：在波士頓動力公司，我認為我們沒有討論過愿景。我們只是做下一件事，看看進展如何，然后決定之后要做什么。我被教導說，當你寫一篇論文或發表演講時，你應該展示你已經完成的工作，真正重要的只是你論文中的數據。當然，你可以談論你想要做什么，但人們經常以這種方式談論各種各樣的事情……未來是如此廉價和多變。
這與展示我們在波士頓動力真正做過的事情不同。我為能展示我們在波士頓動力所做的事情而感到自豪。但如果你要建立機器人實驗室，并且你想從頭開始快速完成它，你就必須描繪出愿景。所以我開始更愿意這樣做了，更不用說目前我們還沒有任何實際結果可以展示。
目前，機器人必須經過重復訓練才能完成特定任務。但馬克·雷伯特希望讓機器人能夠觀看人類執行任務，了解正在發生的事情，然后自己執行任務，無論是在工廠還是在家里。
問題2：研究所將在機器人更好地操作物體方面投入大量精力，這有什么機遇？
雷伯特：我認為在過去50年里，人們一直在從事操作研究工作，但進展還不夠。
我不是在批評任何人，但我認為在路徑規劃方面已經做了如此多的工作，但那里不是關鍵所在。一個想法是，從靜態機器人操作轉向動態操作，可以像從靜態轉向動態足式機器人著陸技術一樣，推進這個領域。
問題3：是否會擔心公眾對機器人(尤其是自己開發的)看法比較負面？
雷伯特：媒體有時會夸大有關人們對機器人恐懼的故事。
我認為，總的來說，人們確實很喜歡機器人。或者至少，許多人都可能喜歡它們，即使有時也害怕它們，但我認為人們只需要更了解機器人。
問題4：你覺得跳舞機器人有哪些有趣之處？
雷伯特：我認為機器人在情感表達方面有很多機會，但這方面還有很多尚未完成的工作。目前，創造這些表演需要大量人工工作，而機器人卻沒有感知任何東西，它們只是在播放我們編程的行為。但它們應該在聽音樂，他們應該看到他們與誰在跳舞，并與之協調。
我必須說，每次想到這些，我都在想自己是否變軟弱了，因為機器人因為機器人擁有情緒化，無論是在給予方還是在接受方。但不知何故,它令人著迷。
浙公網安備 33010602000006號
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